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在控制理论的领域中，内部模型（internal model）也称为内模型，是指为了估计系统扰动的影响，而去模拟系统特定输入下反应的程序。内部模型原则（internal model principle）最早是由控制工程学者弗朗西斯（B. A. Francis）及翁汉（W. M. Wonham）所提出，是科南特（Conant）和阿什比（Ashby）提出良好调节器定理的明确描述。良好调节器定理的观点和经典控制不同，经典控制的反馈回路无法明确的针对控制系统建模（虽然经典控制器中多半会包括一个隐式的模型）。
在生物体的运动控制中，其内部模型原则是指运动控制是由受控体及控制器的交互影响所控制。受控体是被控制的身体部位，内部模型本身就是控制器中的一部份，来自控制器的资讯（例如来自中枢神经系统、回授资讯及感知副本等）会送到受控体，受控体再依资讯动作。
内部模型可以用前馈控制或是回授控制的方式来进行控制。前馈控制会用目前状态以及系统模型计算输入给系统，不会使用回馈，因此无法修正其控制的误差。在回授控制中，会将系统的部份输出回授给系统，因此系统可以根据实际输出及理想输出的误差进行调整或是补偿。目前已提出二类的内部模型：前向模型（forward model）以及逆模型（inverse model）。在模拟时，可以结合这二类的内部模型来处理复杂的运动任务。
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* 两首全新歌曲《下次下次》及《楼梯转角》均由黄伟文填词。
* 其余一首《不知不觉》则由房祖名亲自作曲，填词及监制，亦由黄韵仁协助房祖名监制，另外亦为电影早熟插曲。。
* 《有效期限》是一个音乐电影，全程为一套13分56秒的短片，由金卓执行导演一职，并找来周孝安与薛凯琪合演该音乐电影。
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普利司通美术馆 (ブリヂストンびじゅつかん、Bridgestone Museum of Art) 是一座日本私人博物馆，位于东京都中央区京桥，主要收藏西洋美术、日本近代美术。普利司通美术馆目前由公益财团法人石桥财团营运。
普利司通美术馆展示普利司通创业者石桥正二郎所收集的美术品，1952年于东京・京桥普利司通大楼内开幕。石桥正二郎于昭和时代初期开始收集日本近代絵画，第二次世界大战后开始收集西洋美术。
石桥正二郎于1956年设立财团法人石桥财团、1961年将美术品移交财团管理。1956年、石桥文化中心于福冈县久留米市开幕，石桥美术馆设置于石桥文化中心内。
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