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1967年到1972年间，绍尔曾在柏林洪堡大学学习化学，1974年获得化学博士学位。之后他继续留在洪堡大学从事研究和任教。1977年到1991年间，他离开洪堡大学，加入位于柏林的东德科学院物理化学中央研究院（Zentralinstitut für physikalische Chemie der Akademie der Wissenschaften der DDR）。他的研究在两德都获得了认可。这期间他曾在捷克布拉格的海罗夫斯基科学院断断续续工作了12个月，还在卡尔斯鲁厄大学（今卡尔斯鲁厄理工学院）工作了6个月。他在卡尔斯鲁厄大学工作时的研究组领导人，德国理论化学家Reinhart Ahlrichs曾评价绍尔是全球前30位的理论化学家，仅仅比诺贝尔奖的层次略低。
两德统一后的1990年到1991年间，绍尔曾在美国圣迭戈的BIOSYM科技公司（BIOSYM Technologies, Inc.）担任技术副总监。1992年，绍尔回到洪堡大学。自此至1996年，他一直在洪堡大学担任量子化学系主任，同时以此身份加入了马克斯普朗克学会。1993年起，他开始在洪堡大学担任物理化学和理论化学教授。绍尔在量子化学和计算化学领域活跃，他从事的研究包括对沸石等催化剂结构和活性的深入研究，以及研究硅-29原子核和钠-23、铝-27和氧-17原子核等四极核的固态核磁共振谱。
绍尔曾和一位化学家同事结婚，两人于1983年分居，1985年正式离婚，这段婚姻持续了16年。二人共同育有两个儿子。他在1981年在东柏林的中央研究院为安格拉·默克尔提供博士论文辅导时与她相识，当时两人都已结婚。默克尔的传记中提到，二人的关系曾一度引起东德情报机构史塔西的注意。1986年，默克尔获得理论化学博士学位，两人开始同居38。1998年12月30日，绍尔与当时已经是德国基督教民主联盟领袖的安格拉·默克尔正式结为夫妻56。
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是由光荣公司发售的基于《真·三国无双5》的动作游戏。其标语是“觉醒吧，尚未谋面的伙伴们”。本作于2009年春季在北美和欧洲地区发布PSP版，于同年10月在日本发布PS3版和Xbox 360版《真·三国无双：联合突袭Special》。其续作《联合突袭2》于2010年在日本发布，没有海外版。
本作是继《真·三国无双4》之后真·三国无双系列第二次采用“觉醒”系统的作品（称“真·无双觉醒”）。觉醒状态下，人物形象发生显著的变化，能力得到大幅提升。角色可以进行更多自定义，装备两件武器及更多增加体力、攻击力等属性的物品。PSP版更支持在线多人游戏，一名玩家最多可与3名其他玩家进入同一战场（可以合作，也可以敌对）。在准备画面中，玩家可以造访锻炼武器的锻冶铺、提供道具的学者和商店等设施。而这些设施也被加入真·三国无双系列6代以后的作品中。
《联合突袭》的角色平时形象取自《真·三国无双5》，角色觉醒后形象大变。注：孟获也在《真·三国无双5》特别版和《联合突袭》PS3和X360版登场。一部分在真·三国无双4代登场而未在5代登场的武将于《联合突袭2》和《真·三国无双6》中登场。
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最优控制中的奇异控制（singular control）是指一些不容易求解，无法利用庞特里亚金最小化原理求出完整解的问题。这类问题中只有少部份已有解答，例如金融经济学中的Merton's portfolio problem或是航空学中的轨迹最佳化问题。以下有进一步的技术说明。
应用庞特里亚金最小化原理时，最常见的困难点是当哈密顿量和控制 有线性关系时，也就是，而且控制有其上下限。为了使有最小值，需要尽可能的将增加到最大，或是减少到最小，依的符号而异：
若有时为正，有时为负，偶尔是0，则其解相当的直接，即为起停式控制，当由负切到正时，控制由切换到。
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