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五氟化溴，为溴的一种氟化物，化学式为BrF5。它是一种强氟化剂。在室温下，五氟化溴为无色液体。它的密度在0℃，100kPa下为 2.557g/L。五氟化溴的熔点为-60.6℃，沸点则为 40.9℃。

BrF5 可用于氧同位素的Isotope analysis。固态硅酸盐在五氟化溴存在下的Laser ablation释放 O2，用于后续分析。它也已在液体火箭推进剂中作为氧化剂进行了测试，并在铀的加工中用作氟化剂。

五氟化溴在1931年首次被制备。当时制备五氟化溴的方法是溴和氟直接化合。这个反应适合大规模生产五氟化溴，并是在超过°C的温度下用过量的氟气进行反应：

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吉尔伯特·泰勒，B.S.C. （Gilbert Taylor，8月23日）是一名英国电影摄影师。在第二次世界大战中在英国皇家空军当了6年志愿军官，之后他成为了Avro兰卡斯特轰炸机的飞行操作摄影师。1929年开始在 Gainsborough Studios 担任助理摄影师。他曾为《奇爱博士》、《一夜狂欢》、《凶兆》和《星球大战》担任摄影。

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在生物体的运动控制中，其内部模型原则是指运动控制是由受控体及控制器的交互影响所控制。受控体是被控制的身体部位，内部模型本身就是控制器中的一部份，来自控制器的资讯（例如来自中枢神经系统、回授资讯及感知副本等）会送到受控体，受控体再依资讯动作。

内部模型可以用前馈控制或是回授控制的方式来进行控制。前馈控制会用目前状态以及系统模型计算输入给系统，不会使用回馈，因此无法修正其控制的误差。在回授控制中，会将系统的部份输出回授给系统，因此系统可以根据实际输出及理想输出的误差进行调整或是补偿。目前已提出二类的内部模型：前向模型（forward model）以及逆模型（inverse model）。在模拟时，可以结合这二类的内部模型来处理复杂的运动任务。

图1：以身体理想位置为假想控制器的参考输入，假想控制器会产生所需的运动命令。运动命令会受到受控体让身体移动，而运动命令的感知副本会送到前向模型中。系统会将前向模型的输出（预期的身体位置）和受控体的输出（实际位置）比较。系统或是环境的杂讯会造成实际身体位置和理想位置的差异。这二个的误差会回授给系统，在下一次运动时提升内部模型计算的精确度

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