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旧式英麦曼机动是一战时期出现的新颖空战动作。在当时以水平机动为主的战场上，这是少见的具有垂直机动特点的格斗动作。对于被攻击的一方，采取英麦曼机动可以迅速让自己减速并掉转航向，有利于摆脱敌机的咬尾。在完成倒转的时候，也可以获得一次俯冲迎头攻击敌机的机会，而此时敌机几乎没有反击的可能。英麦曼机动在当时是非常有战术价值的动作，但完成此机动需要熟悉飞机临近失速时候的操纵品质，否则可能陷入尾旋。受限于当时航空技术和飞行员的训练水平，很少有人可以完成这个机动。

今日的战争中旧式英麦曼机动已经失去意义，但在特技飞行中仍然是一个好看的基础动作。为了和今日的英麦曼机动作为区分，这个动作在今日一般被称为失速倒转（Stall turn）。这个动作有一个变形--在急跃升的转弯阶段没有进入失速，则被称为Wingover。

现代语境下通常所指的英麦曼机动，也被称为战斗转弯，roll-off-the-top，或单纯的叫做英麦曼，是旧式英麦曼机动的改进。飞机以平飞进入英麦曼机动，拉起完成1/2的内筋斗，在筋斗的拱顶立即完成1/2滚转，以平飞从进入时的相反方向改出。它可以认为是破S（学名：半滚倒转，英文：Split S）机动的相反动作。如果在半筋斗的过程中提前进入半滚，理论上讲可以在平飞改出时进入任意的航向。

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在数学中，半正矢（英文：haversed sine、 haversine或semiversus）或半正矢函数是一种三角函数，是正矢函数的一半，因半正矢公式出名，在早期导航术中，半正矢是一个很重要的函数，因为半正矢公式可以在给定角度位置（如经度和纬度）精确地计算出任何球面上的两点间的距离，若不使用半正矢函数，则该计算会出现和对应反运算的，因此若有半正矢函数的函数表，则能够省去平方及平方根的运算。

半正矢函数是一个周期函数，其最小正周期为（360°）。其定义域为整个实数集，值域是。在自变量为（，其中为整数）时，该函数有极大值1；在自变量为（或）时，该函数有极小值0。半正矢函数是偶函数，其图像关于y轴对称。

半正矢函数有很多种表示法，包括了haversin(θ)、 semiversin(θ)、 semiversinus(θ)、 havers(θ)、 hav(θ)、 hvs(θ)、 sem(θ)或 hv(θ)。

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