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神舟七号伴飞小卫星或伴星是中国开发制造的一枚小型卫星，该卫星为神舟七号任务的实验载荷之一，于2008年9月27日格林威治标准时间的11时27分左右从神舟七号飞船的轨道舱部分脱离并部署入轨。在部署之前，该卫星被安装在神舟七号飞船的轨道舱顶部。
伴飞小卫星被设计用于拍摄并传输神舟七号飞船的图像。它重约40公斤，包含两个摄像头和通信设备，使用基于氨气的推进系统进行操纵。在神舟七号任务结束后，伴星仍将留在轨道上，作为与废弃的神舟七号飞船轨道舱进行编队飞行实验的一部分。
在神舟七号的伴飞小卫星被释放之后的几个小时之内，神舟七号轨道舱曾异常接近国际空间站。这引发了一些猜测，相关人士认为该小型卫星实验旨在测试军用反卫星拦截技术。
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系统尺度展开，又称van Kampen's展开或者Ω-展开，是由Nico van Kampen开创运用于随机过程分析的数学方法。它能够对一个具有非线性变化率系统的主方程的解进行估计。这种展开的第一个项被称为线性噪音估计，此时系统主方程的解使用福克-普朗克方程（Fokker-Planck equation）进行估计，其线性估计系数由该系统的变化率和化学计量数决定。
一般来讲，对于一个随机过程系统的数学描述是写下每个变量的微分方程，从而形成微分方程组（例如，在一个物理系统中，描述放射性分子随机衰变，或者在细胞环境中，描述基因的随机表达）。但是这样的微分方程组往往非常复杂，难以得到解析解，进而难以获得关于系统状态的统计量（例如，获取分子数目或者蛋白质数目的平均值或方差随时间变化的方程）。系统尺度展开可以运用统计的方法对这样的复杂的系统进行估计，从而得到该系统的近似解。
能够进行系统尺度展开的系统可以用概率分布进行描述，即系统在时间有状态的概率。可能是系统中不同化学分子数目所组成的向量。在一个尺寸为（直观的解释为系统的容量）的系统中，我们使用如下术语：是一个宏观粒子个数的向量，那么是一个浓度的向量，是一个确定性的浓度向量，即它由无限系统中的反应速率方程决定。所以和会受到随机因素的影响。
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连锁分析或直接突变筛查等分子遗传检测有临床价值。但是遗传异质性是分子遗传检测的一个障碍。有时候要检测一个家族中的很多成员才可以确定哪一个基因才是这个家族致病的原因。PKD1和PKD2基因的较大，并且非常复杂，具有明显的等位基因异质性，这些都是目前DNA分子检测的障碍。在研究环境中，PKD1基因的突变检测率为50-75%，而PKD2基因突变检测率为-75%。现在已经有用于临床的PKD1和PKD2的直接序列分析，可以检测出50-70%的致病突变。
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