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王鼎,字虚中,辽朝涿州(今河北省涿州市)人。
辽道宗清宁年间进士。学通经史,善作诗文,辽道宗时代的典章制度多出其手。王鼎刚正不阿、通达政务,辽道宗有事多有咨询。历任易州观察判官、涞水县令、翰林学士、知制诰、史馆修撰、观书殿学士。曾经出使高丽,《高丽史》记载了他的“言治道十事”。王鼎妻子乳母的女儿,是权臣耶律乙辛的宠婢,所以他写出了详细记录皇后萧观音被害的史书《焚椒录》。大康年间(1075年—1084年),因事获罪,被流放镇州。大安年间,王鼎被召还,官复原职。干统六年(1106年),王鼎去世。
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班田制又称班田収授法,是日本飞鸟时代至平安时代的律令制制度之一,系效法中国同时期的均田制而设。
班田制首见于646年大化改新下颁布的改新之诏,但一般认为首次实施是在670年制定日本最初的全国户籍--庚午年籍,或689年颁布飞鸟净御原令时
班田制规定土地国有,六岁以上之公民,男子每人授田十一公亩,女子则为男子的三分之二,谓「口分田」,官员依等级另有授田,至于官奴婢与私奴婢亦各有授田。每六年一班,未及班而死亡者,田地归公,既班者,田地终身受用,并负担租庸调,死后官府收回土地。
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切比雪夫拟谱法(Chebyshev pseudospectral method)是以切比雪夫多项式为基础的最优控制方法,是I. Michael Ross所创的拟谱最佳控制理论中的一部份。切比雪夫拟谱法和勒壤得拟谱法不同,无法立刻提供高精度的积分解。因此有二种从切比雪夫拟谱法衍生的技术,一个是Elnagar等人所提出的,另一个则是Fahroo和Ross所提出的。这两种方式的差异是其求积的技术。现今Ross–Fahroo拟谱法较常使用,因为Clenshaw–Curtis quadrature比较容易实现,比Elnagar–Kazemi的栏元平均法(cell-averaging method)要容易。Trefethen在2008年证明Clenshaw–Curtis求积法几乎和高斯求积一样的准确。
这个突破性的结果开启了针对切比雪夫拟谱法的伴随向量映射原理研究。有关切比雪夫拟谱法的完整数学原理已在2009年由Gong、Ross及Fahroo所提出。
切比雪夫拟谱法常会和其他用到切比雪夫多项式的方式混淆。在切比雪夫拟谱法问世之前,已有许多学者提出利用切比雪夫多项式来求解最优控制问题的方法,不过这些方法都不属于拟谱最佳控制。
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