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杭州地铁18号线，早期规划名32号线、南北快线，是杭州地铁规划中的一条地铁线路，南起杭州市萧山区义桥镇，经滨江区、上城区，北至临平区运河街道，连接义桥、三江汇、白马湖、互联网小镇、望江新城、城东新城、钱塘智慧城、临平新城等片区，是一条贯穿市区南北方向的快速联系通道，与19号线共同组成市区地铁快线十字骨架。
2021年7月，杭州地铁集团发布《杭州市城市轨道交通第四期建设规划环评公众意见征询》，其中包括本线的义桥站至世纪大道站区间19座车站，长度约48.0公里。
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贝尔曼拟谱法（Bellman pseudospectral method）是针对最优控制的拟谱法，以贝尔曼方程为基础，是I. Michael Ross提出拟谱最佳控制中的一部份。此方法得名自理查德·贝尔曼，是由I. Michael Ross开始使用，一开始是用来求解多尺度的最佳控制问题，后来扩展到一般最佳问题的次佳解。
贝尔曼拟谱法的多尺度版本是以Ross–Fahroo拟谱法的谱收敛特性为基础。因为Ross–Fahroo拟谱法会快速的以指数型式收敛，可以在只有非常少节点的情形下达到解的点收敛，而其解还有很多高频的成份。最佳控制的混叠现象一开始是由Ross等人发现的。他们没有用一般信号处理中处理反混叠的技巧，而提出最佳控制的贝尔曼原则可以应用在收敛解上，找到各节点之间的资讯。因为Gauss–Lobatto节点在边界点会相当的密集，Ross等人认为若在初始条件附近的节点密度满足采样定理，可以用递回方式用一种称为贝尔曼分段（Bellman segments）的分段，求解最佳控制问题，得到完整的解。
在此方法的扩展版本中，Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中，即使是知道解没有收敛到最佳化，也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。
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哥打巴托市（英语：Cotabato City , 爪夷文: كوتا نو كوتاواتو Lungsod ng Cotabato)是菲律宾棉兰老岛的一个城市，行政区划上属于SOCCSKSARGEN大区马京达瑙省的飞地；原先是棉兰老穆斯林自治区政府的所在地，却不是棉兰老穆斯林自治区的一部份，直到2019年时通过公投加入邦萨摩洛自治区，西面为莫罗湾。建立于1520年，下辖37个镇。该城的基督徒和穆斯林时常发生武装冲突。
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