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鲁爽成长于北方，行为都深染胡俗，更常因饮酒而犯过。由于恐惧太武帝会杀他，故鲁爽就在瓜步与同样自疑的弟弟鲁秀商量奔宋的事。次年，太武帝率军北还，大军走到湖陆时鲁爽就请求让家族的长社的坟墓迁至魏京平城，声称想防止宋军进攻时会破坏坟穴。得太武帝允许后，鲁爽先骗走长社约七百留守军中的三百骑到边界，接著尽杀余下士兵，走奔虎牢。接著鲁爽就率宗族、部曲及数千户志愿随行的人南赴汝南，派鲁秀向刘铄请降。宋文帝知鲁爽归附后十分高兴，任命了鲁爽为督司州豫州之陈留东郡济阴濮阳义阳宋安八郡诸军事、征虏将军、司州刺史领义阳内史，镇守义阳。
宋元嘉二十九年（452年），宋文帝乘魏太武帝新死的机会图谋再度北伐，并于当年四月召鲁爽入朝商议，接著在五月命鲁爽等人率四万荆州兵兵向许洛。魏长社守将秃发幡弃城逃走，鲁爽遂进攻大索戍。大索戍戍主是魏豫州刺史跋仆兰，他料定若果自己出战定会引得鲁爽轻进攻城，遂设伏想擒获他。鲁爽果然中计，不听鲁秀所劝夜攻大索，最终天亮时被魏军骑兵围攻，只因鲁秀军勇猛作战才逼使魏军退守虎牢。鲁爽还想进攻，更想配合东线宋军率水军入黄河，断其水道，可是因为东线军队无法攻下碻磝（今山东荏平）而撤走，鲁爽亦都只好退兵。
元嘉三十年（453年），太子刘劭发动政变弑父登位，荆州刺史、南谯王刘义宣不久就起兵讨伐，鲁爽亦率军至襄阳，与雍州刺史臧质同到江陵（今湖北荆州市），以支持义宣，义宣亦进鲁爽为平北将军，领巴陵太守、度支校尉，留其停驻江陵。刘劭被消灭后，鲁爽进为使持节、督豫司雍秦并五州诸军事、左将军、豫州刺史，出镇寿阳。鲁爽到镇后就奉承宾客，选任士人，积聚军资，一副准备防御外敌的模样。鲁爽和刘义宣及臧质相识已久，义宣亦欲借助其军事才干，故感情很好。孝建元年（454年）二月，臧质与刘义宣决意起兵，义宣就写信给鲁爽约定与他秋天一同举事、可是鲁爽其时酒醉，竟立即就起兵，更自建年号建平，并制造舆服，杀怀疑不支持他的长史韦处穆、中兵参军杨元驹及治中庾腾之。义宣等知鲁爽起兵，只得狼狈跟随，进鲁爽为征北将军，而鲁爽就将造好的舆服送到江陵，征北府更版命义宣为皇帝、臧质为丞相、朱修之为车骑将军。鲁爽这些举动更是令义宣惊骇愕然，原本送去江陵的舆服都停留在竟陵县。
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1982年11月15日，国务院以《国务院关于同意安徽省设立滁州市、巢湖市给安徽省人民政府的批复》（(82)国函字257号）批准撤销滁县，设立县级滁州市，以原滁县的行政区域作为滁州市行政区域，由滁县地区管辖，并作为滁县地区专员公署驻地。
1992年12月20日，国务院以国函〔1992〕201号批准撤销滁县地区、县级滁州市，设立地级滁州市，同时设立滁州市琅琊区、南谯区管辖原县级滁州市的行政区域。
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