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二个小姨子5.1声道最新版本更新
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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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林赛·斯特林（Lindsey Stirling，9月21日）是美国小提琴家、舞蹈家、表演艺术家和作曲家，出生于加利福尼亚州圣安娜。毕业于杨百翰大学的电影学院休闲治疗专业，曾在纽约市担任摩尔门传教士。2007年，她在现场和她的YouTube频道Lindseystomp表演小提琴。2010年，林赛·斯特林进入《美国达人》第五个赛季八强，她的音乐被称为嘻哈小提琴，也曾被评价为“外貌可爱”。
2010年以来，林赛·斯特林已经发行同名专辑、EP和几首单曲。她演奏各种音乐风格，从古典音乐、流行音乐到嘻哈电子舞曲。
2017年1月21日，她与马来西亚艺人黄明志合作的一首中国风的歌曲《美人罪》并跨刀演出MV。
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二个小姨子5.1声道纪念版专题
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为三桥中最早建成，由化成庵僧创建而得名，又因跨塘河，俗名塘桥。始建于元延祐年间，初为木桥，明洪武年间改为砖桥，永乐年间又易为木桥，至嘉靖年间始环以石。此后在明崇祯三年（1630年）、清乾隆五十八年（1793年）多次重修。今桥高6．6米，长46米，宽3．4米。南北两坡各设台阶。桥两侧置素面栏板，顶部凿成吴王靠，栏板间嵌望柱16根。
距化成桥东225米处，始建年代失考。清康熙年间构木梁，名福成桥。雍正八年（1730年）环以石，改名为万元桥。道光十四年（1834年）重建，历时7年。桥高7米，长51米，宽3．5米，两坡各有台阶44级，为双林三桥中最为高大者。两侧置素面栏板，桥顶栏板凿成吴王靠，栏板间有坐狮望柱20根。桥两侧石柱刻有四副楹联。
离化成桥西122米处。康熙元年（1662年）环石，康熙八年（1669年）落成。乾隆五十五年（1790年）改建。至乾隆五十八年与化成桥同时落成。桥高6．8米，长51米，宽3．2米。两坡各有台阶40级。两侧置有素面栏板，桥顶凿成吴王靠，栏板末端安抱鼓石，栏板间嵌望柱24根。桥侧一对石柱上刻有楹联。
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