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瓦勒代皮(P625)面积P2046,位于法国勃艮第-弗朗什-孔泰大区汝拉省,该省份为法国东部内陆省份,北起上索恩省,西北接科多尔省,西临索恩-卢瓦尔省,南至安省,东与杜省和瑞士接壤。
与瓦勒代皮接壤的市镇(或旧市镇、城区)包括:P47。
瓦勒代皮的时区为UTC+01:00、UTC+02:00(夏令时)。
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达香蒲(学名:Typha davidiana)是香蒲科香蒲属的植物。分布于亚洲以及中国大陆的江苏、内蒙古、浙江、新疆等地,生长于海拔30米至3,000米的地区,多生于湖边、山谷积水洼地、流水中浅水边、水边、静水中、水边湿地、湿沙地、季节性湿润地、河湾浅水处及沼泽地,目前尚未由人工引种栽培。
* Typha laxmannii Lepech. var. davidiana (Kronf.) C. F. Fang
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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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