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数据同化，或称资料同化，是通过数学模型拟合观测数据的一种渐进方式，通常用于复杂系统的建模和动态预测。这类系统通常具有复杂的数学模型，自由度有时达到，且因为观测数据体量庞大，使得对全体观测进行静态拟合成为不可能。

数据同化过程主要为两个步骤的循环。第一步可以称为分析，其中实际系统的观测量与模型产生的预报值相比较/融合，得到系统现在状态的最佳估计。在第二步，根据观测数据和模型两者包含的不确定度性信息，平衡二者得到关于未来系统状态的预报值（具体时间点由下一批观测值给出）。这就完成了一个分析-预报循环。

可以用卡尔曼滤波器来比喻数据同化过程。其中“分析”步骤类似于观测值与它的预估值的作差；预报步骤则相当于系统状态的最优估计。数据同化通常与最优控制过程之不同在于其自由度数量庞大，根本无法得到其协方差矩阵。数据同化常用于涉及大规模时效性数据处理的过程，如现代天气预报。

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诸寿贤，字延之，号敬阳（景阳），直隶苏州府昆山县澜漕人，民籍，明朝政治人物。

万历七年（1579年）己卯科乡试四十一名举人。万历十四年（1586年）丙戌科进士，会试二百三十八名，廷试二甲二十六名。工部观政。中第后，会南畿督学御史房寰连疏参奏都御史海瑞，诸寿贤随同年进士顾允成、彭遵古抗疏。三人都被夺冠带还家。后来起为南阳府教授。入为国子监助教，擢礼部主事。遘疾，请归，授徒自给。数年后卒，年七十一。

先世本姓朱，明初避国姓，改诸。世居昆山澜漕。曾祖父诸玉，赠刑部主事；嗣祖父诸邦正（举人、宁津知县）；嫡祖父诸邦宪，翰林院庶吉士，改刑部主事；父亲诸有彦，廪生。母魏氏。永感下。兄齐贤；弟同贤、国贤、希贤、思贤、心贤、见贤。

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多瑙河舰队（Donauflottille）是纳粹德国海军曾存在过的一支舰队。原为奥地利共和国自奥匈帝国海军继承来的小型舰队，后于1938年德奥合并时为德国所取得，其母港为林茨。在一般行政上，多瑙河舰队隶属于海军总司令部直接管辖，在军事指挥上则由波罗的海海军军区负责。

多瑙河舰队主要任务是保卫莱因河口和输送军用物资，但因为河道狭窄的缘故，多瑙河上能转移的武器受到很大的限制，多是机枪或轻型防空武器。在1939年战争爆发后因为没有战事发生，多瑙河舰队缩小了规模，之后为了西线战役而转调至荷兰海军司令指挥之下。之后为巴尔干和东线战役而转至「东南海域司令部」指挥下，大部分为黑海战事所服务。1943年7月，「多瑙河舰队」分出了「第30R艇舰队」（Räumbootsflottille）和「第30护卫舰队」（30. Geleitflottille）单位。1945年1月1日，「多瑙河舰队」再被拆成第1和第2多瑙河舰队。

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