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球形机器人（Spherical Robot、spherical mobile robot或ball-shaped robot）是外型为球型的mobile robot。一般是用球形的壳作为机器人的身体，透过内部驱动单元（IDU）让机器人移动。球形机器人一般是用在平面上滚动的方式行动，滚动一般是透过调整机器人的重心（透过单摆驱动系统进行），不过也存在其他的驱动方式。
球形机器人的外壳一般会是固体的透明材料，不过有些为了驱动需要，也会做成不透明的，或是用可挠材料来制作外壳。球形机器人的外壳是密封的，外界环境不会影响其内容，也有可重新配置的球形机器人，可以将球形外壳变成其他形状，因此除了滚动外，也可以进行其他的任务。
球形机器人可以是自动的机器人，也可以是遥控的机器人。
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1940年日本决定借鉴德国伞兵部队组建自己的伞兵部队（日本人称为挺身落下伞部队），为此需要发展伞兵用枪，要求此枪的长度较短以便伞兵进出机门，日本人曾用过三八式卡宾枪，但效果不佳，故决定由九九式步枪去发展伞兵用枪，此为二式步枪，几乎等同是一枝九九式短步枪，祇是枪身可在跳伞时一分为二，到地面时二合为一，两段枪身以一个突出部和一个横锁去固定，拉出横锁就是分开，反之拉入就是结合，前段枪身包括整条枪管而后段是整个枪机和闭锁系统，二式步枪的首次实战是1942年2月对印尼巨港的空降作战，二式步枪祇在名古屋兵工厂生产，估计有22,000枝出厂。
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