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故事发生在谢顿四十岁的时候。谢顿成为了斯璀璘大学的数学系主任。雨果·阿马瑞尔则是谢顿的最佳研究助手。当时，一名政客拉斯金·久瑞南（Laskin Joranum，别号：九九、Jo-Jo）建立了一个新的政党，务求推翻丹莫刺尔，以达到人人平等的诉求。拉斯金·久瑞南同样以为谢顿能预知未来，希望能好好利用他来达到自己向的目的。尽管谢顿已经研究了心理史学十年有多，仍未能得到任何实质的结果。谢顿从与久瑞南的会见中发现久瑞南说谎。他自称是外星人士（非银河首都川陀原居民），但却拥有完美（即标准）的川陀口音。谢顿更发现久瑞南的头发是以人工培植的。因此，他推断久瑞南其实是来自川陀麦曲生区（详情请参考前传第一册）。为了帮助丹莫次尔，谢顿派其儿子芮奇到出身地达尔区搜集资料，但芮奇被久瑞南的卫队捉去。久瑞南被告之丹莫次尔的机器人身分。出自麦曲生的久瑞南完全相信芮奇的话，大事宣传。民众视之为无聊的谎话流言，使久瑞南的党派四分五裂，政变计划失败。丹莫次尔认为机械人三大定律令他每个决定都寸步难行，决定辞去首相的职务，并提议由谢顿接任。克里昂一世接受了丹莫次尔的提议，任命谢顿为银河帝国的首相。
本篇发生在谢顿五十岁的时候，谢顿在位首相已经十年。心理史学的研究开始得到一初步的结果──银河帝国正有天大的麻烦。帝国要不是在核心有大问题（如川陀内战），就是银河边沿可能四分五裂。真实的答案是川陀内部发生了问题，十年前的九九党并未完全消灭。坎伯尔·丁恩·纳马提（Gambol Deen Namarti）是拉斯金·久瑞南当年的助手，在久瑞南倒台后，他努力建立地下组织来复兴九九党。现在，他得到卫荷贵族葛列布·安多（Gleb Andorin）的支持，密谋发动政变，谋杀谢顿和克里昂一世。他们计划先破坏川陀各项重要的基础设施，使人民不满累积，乘机发动人民革命。安多闰将会成为无权的皇帝，而纳马提则会成为实权在握的首相。谢顿并不知道这此阴谋，他只希望将危机从川陀内部转至银河外围，以赚取时间来发展心理史学。谢顿察觉到川陀各地发生越来越多不同程度的公供设施故障问题，惟有卫荷能幸免于难。同时，谢顿收到一个前九九派在卫荷区突然被杀的报告。谢顿认为内有乾坤，决定派芮奇到卫荷调查…
故事一开始补充克里昂一世在十年前“意外”被杀后，整个川陀所发生的事。川陀军队接管了帝国，谢顿被迫离开他的首相职位，专心他的研究…
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微分对策 — 微分对策属于应用数学的分支，是博弈论的重要组成部分。在微分对策中，可以用微分方程或微分方程组来表现博弈中的各种状态。
微分对策之父 — 鲁夫斯·伊萨克（Rufus Isaacs）于1940年代发表了一篇关于微分对策的文献。1951年11月，其发表的一篇文章中描述了一个由追击者和逃脱者组成的零和对策（zero-sum differential game）和该对策的解法。此对策下，追击者的目标是最大化抓住逃脱者的概率，逃脱者的目标是最大化逃避追击者的概率。由于追击者的收益便是逃脱者的损失，反之亦然，故此对策为零和对策。
微分对策可以按照收益分类为零和微分对策与非零和微分对策；或者按照随机因素的存在与否分类为决定性微分对策与随机微分对策；抑或是按照微分对策的解法可以分为开环纳什均衡（open loop Nash equilibrium）、闭环纳什均衡（closed loop Nash equilibrium）与反馈纳什均衡（feedback Nash equilibrium）。
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县旗县章于1967年3月制定。主体是萨摩半岛和大隅半岛的圆形变形图案（凹陷部分对应的是志布志湾），而其中心的红色实心圆象征的是樱岛。
但县章与县旗上的图示，设计上并没有包含大隅诸岛（包括种子岛、屋久岛等）以及奄美群岛，由此被多方所批评，因此，近年来使用徽记的次数增多，而鲜用县旗、县章。
file:Flag of Kagoshima Prefecture (symbol).svg
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