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1139年，马蒂尔达率140名骑士登陆英格兰，在阿伦德尔城堡被斯蒂芬包围。1141年2月，斯蒂芬被俘，关押在布里斯托尔。4月，英格兰教会在温切斯特宣布废黜斯蒂芬，宣称马蒂尔达为英格兰女王。但仅仅7个月后，被释放的斯蒂芬在首次加冕七周年的日子重新加冕。
1142年、1143年，若弗鲁瓦控制了诺曼底的西部和塞纳河南部。1144年1月14日，他渡过塞讷河，进入鲁昂。当年夏天，他自称诺曼底公爵。当年，他在安茹的厄米塔日城堡建立了一家奥古斯丁小修道院。1149年，若弗鲁瓦将诺曼底公国让给长子亨利，这一决定在第二年也得到了法国国王路易七世的批准。
若弗鲁瓦还平定了安茹分别发生于1129、1135、1146-1151年的三次贵族叛乱。他和弟弟曼恩伯爵埃利二世总是处于争执之中，他将埃利囚禁直至其于1151年死去。由于忌惮安茹的叛乱者，他在诺曼底的进展被延缓了，这也成为他不能入侵英格兰的原因之一。同年，他去世，年仅38岁，亨利继承父位成为金雀花公爵家族之首。1153年的《威斯敏斯特和约》约定，斯蒂芬保持王位直至驾崩，但若弗鲁瓦和马蒂尔达的儿子亨利将继承他的王位，就此开启了英格兰历史上的金雀花王朝。
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二为水准器及转盘。水准器可显示仪器之水平状态，其中包含至少一圆形水准器。较精密的水准仪则辅以两支以上的管状水准器以提高精密度。转盘使仪器得以360度水平旋转，以方便观测者在维持仪器水平的状况下转动镜筒进行观测。但实际上近年来大部分使用的都为自动安平水准仪，不需要管水准气泡的辅助了。
三为基座，或称底座，主要功能为承载镜筒与水准器，并提供水准仪与脚架之连结。本部之脚螺旋(或称踵定螺旋或改平螺旋)，可以调校水准仪的水平状态。
2.视准轴与水准轴之平行误差校正(定桩法)
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* 隋以后，三师、三公无幕僚，三省长官的属员亦无长史。
* 唐代亲王府、都护府、都督府、将帅（诸卫与出征将帅，不包括节度使）、州府（限于上、中州）设长史。品级高下视所属机构而异，从三品至七品不等。州刺史下亦设立长史官，名为刺史佐官，却无实职。亦称为别驾；但大都督府的长史则地位较高，甚至会充任节度使。
* 宋州府无长史，仅亲王府、都督府有此官。
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