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燕国将领剧辛原来在赵国居住时与庞煖私交很好。前242年，燕王喜因赵国长期遭受秦国攻击，主将廉颇又出奔魏国，想趁机进攻赵国。出征前燕王喜曾询问剧辛关于庞煖的情况，剧辛说庞煖是很容易对付的。燕王喜于是以剧辛为将攻打赵国，赵国派庞煖迎战。最终赵军大胜，俘虏燕国两万人，剧辛被擒杀。

前241年，赵、楚、魏、韩、燕五国共推楚考烈王为纵约长，庞煖为联军主帅，共同攻打秦国。联军攻至函谷关时，秦军出击，诸侯联军败退。联军转而进攻秦国的盟国齐国，夺取了饶安（今河北省盐山县西南）。

前236年，庞煖率领赵军主力北上攻打燕国，想胁迫燕国一起进攻秦国。秦王政以救援燕国为由，以王翦、桓𬺈、杨端和为将率军两路攻打赵国。当赵军攻取了燕国的勺梁（今河北省定州市北）时，王翦出兵攻打赵国的上党郡；当赵军攻取了燕国的狸（今河北省任丘市东北）时，王翦已攻克了赵国的阏与（今山西省和顺县）、橑杨（今山西省左权县）等六座城池；当赵军攻取了燕国的阳城（今河北省保定市北）时，桓𬺈攻克了赵国的邺城（今河北省磁县邺镇）和安阳（即新宁中，今河南省安阳市西南）；当庞煖闻讯挥师南下救援时，秦军已经将漳水流域全数吞并。秦军与赵军同步行动，赵国只夺得燕国三座城池，却丢失南方、西方的九座城池。此战过后，赵国的力量进一步被削弱，赵悼襄王也因此抑郁而终。庞煖的事迹此后再无记载。

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对于一个有多个质点的系统，。若该系统由刚体组成，可以用无限个质点的转动惯量和，即用积分计算其转动惯量。以下列表给出了常见物理模型的转动惯量。

值得注意的是，不应将其与截面惯量（又称截面二次轴矩（second axial moment of area）），截面矩（area moment of inertia）混淆，后者用于弯折方面的计算。以下之转动惯量假设了整个物体具有均匀的常数密度。

外接圆半径为R，质量为m的正n边形，对过其中心且垂直于所在平面的轴的转动惯量

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明朝洪武二十九年（1396年）改驾部为车驾清吏司。管理卤簿、仪仗、禁卫、驿传、厩牧。设郎中一人正五品，员外郎一人从五品，主事二人正六品，1467年—1581年，增设郎中一人。南京兵部亦设。清朝顺治元年（1644年），沿置车驾清吏司，设郎中三人：宗室一人，满洲一人，汉族一人；员外郎四人：宗室一人，满洲二人，蒙古一人；主事二人：满洲一人，汉族一人。掌管马政、传递文书。下设驿传科、脚力科、马政科、马档房、递送科。清末废除太仆寺，合并入车驾清吏司，成立军牧司。

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