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中国古代有一个传说叫河伯献图，意为“河伯向大禹传授黄河河图”。在夏朝，一位河神送给大禹一块石头，上面刻有记录黄河水情的河图，大禹使用地图治理了黄河。
总的来说，中国早期制图学的发展经历了三个阶段：原始地图、古典地图和勘测地图。原始地图是简易的地图，仍然沉浸在神话和传说中。直到汉代，古典地图才开始出现。
中国历史上最早提及地图的文献追溯至《史记》卷86中。《史记·燕召公世家》中记载：太子丹阴养壮士二十人,使荆轲献督亢地图于秦,因袭刺秦王。太子丹派荆轲去刺杀秦王，以阻止秦灭燕。荆轲冒充燕国使者，说要献给秦王一幅督亢图，并将燕国的肥沃之地割让给秦国，以换取两国和平。地图被卷起来装在木匣里，里面藏着一把涂毒的匕首。 荆轲一边把地图给大王看，一边慢慢展开地图，直到匕首露出来，然后左手拉住秦王政的袖子，右手把匕首向秦王政胸口直扎过去。秦王猛然醒悟，急忙拔剑，转身斩断荆轲左腿，荆轲倒在地上，把匕首朝秦王扔去，但没射中。就这样，荆轲被涌上的卫兵杀死了。从那时起，中国的历史文献中就经常提到地图。
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VW166两栖车（Volkswagen Typ 166 Schwimmwagen）是德国军队在第二次世界大战广泛采用的两栖车辆，设计者是有名的斐迪南·保时捷，由福斯汽车厂生产。
* 发动机：风冷式汽油发动机（25匹马力）
VW166两栖车的设计和同由保时捷设计的福斯金龟车相似，由一个置于车尾气冷式发动机推动，VW166由于要浮在水面和在水上航行，因此车身呈船形。车尾设有螺旋桨，在陆上行驶时向上收起。当车辆下水后，螺旋桨会放下并与发动机的传动轴相连，驾驶再用齿轮箱把发动机输出动力全部转移推动此传动轴，螺旋桨会转动，VW166就因此在水上前进，前车轮在水上航行时作为船舵。
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最广为使用的浊度量测单位是FTU（Formazin Turbidity Unit），在国际标准化组织中称为FNU（Formazin Nephelometric Units）。ISO 7027中有说明量测浊度的方法，作法是量测试样中悬浮物质散射的光，来计算悬浮物质的浓度，散射光用光电二极管接收，可以产生电气讯号，再转换为浊度。已有开源硬件依ISO 7027的方式量测浊度，是用Arduino处理器及便宜的LED。
在实务上有许多方式可以检测水质，最直接的是量测光在通过一定长度水质试样后的attenuation情形，杰克逊蜡烛方法（Jackson Candle method）量测的单位为Jackson Turbidity Unit或JTU，本质上就是量测要多长的水质试样才能使蜡烛的光变朦胧，其长度的反比即为JTU。若需要越多的水才能让光变朦胧，表示水质越干净，水本身就会有一些衰减效果，而溶在水中，有颜色的物体也会吸收特定波长的光。现代的仪器不会用蜡烛作光源，但用水质试样衰减光柱效果来检测水质的方式都会以JTU进行校正，并且记录其结果。
水质试样中的粒子会散射通过水的光束，这也是一种量测浊度的方式。用这种方式量测浊度的设备称为nephelometer（nephelometer），有侦测器放在光束的旁边，若侦测器接收到的光越多，表示有较多可以散射光的粒子。利用校正后的浊度计量测到的浊度其单位为Nephelometric Turbidity Units，简称NTU。不过在一定量粒子的情形下，光束散射的程度也和粘粒子的形状、颜色及反射率有关。再加上较多的粒子可能很快就沈淀，无法散射光束。因此浊度和总悬浮固体之间的关系可能会随这些情形而不同。
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