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更新于 2026-10-07

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* 世祖曹尔素(御赐名尔素,原名曹璧,字子谷,号退翁,c.1610s-c.1650s),顺治朝初授云骑尉,顺治八年升内弘文院侍读学士,诰授通议大夫,从敬谨亲王尼堪 (清朝宗室)军中任参谋,阵亡,“上甚悼之,遣官谕祭,诰封拜他喇布勒哈番(骑都尉)世袭”,入祭京师昭忠祠。顺治十三年(1656)三月初三日,遣太常寺卿谕祭(载《宝坻县志》,乾隆十年(1745)刻本,汪由敦、钱陈群、镶黄旗满洲戴佳氏那苏图等序)。妻柯氏,诰授淑人。曹尔素曾收藏宋代米友仁《云山图》卷(1130,现藏美国俄亥俄州克利夫兰美术馆),每日临摹;顺治七年(1650),亲家、弘文院学士王铎 (天启进士)和弘文院侍读学士陈爌共同作跋于此画卷(据《王铎年谱长编》第三册);王铎在此画卷多次题跋,其一赞道:“稀世之宝,超迈无伦”。

* 世祖曹希洙(c.1640s-?),世袭骑都尉,任八旗西安驻防协领,诰授通议大夫,卒于任,赐谕祭银两。妻王氏,诰封淑人。

* 太高祖曹宗大(c.1670s-?),敕封儒林郎;妻董氏,敕封安人。胞兄曹宗宪,袭骑都尉,诰赠通议大夫;曹宗望。

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切比雪夫拟谱法(Chebyshev pseudospectral method)是以切比雪夫多项式为基础的最优控制方法,是I. Michael Ross所创的拟谱最佳控制理论中的一部份。切比雪夫拟谱法和勒壤得拟谱法不同,无法立刻提供高精度的积分解。因此有二种从切比雪夫拟谱法衍生的技术,一个是Elnagar等人所提出的,另一个则是Fahroo和Ross所提出的。这两种方式的差异是其求积的技术。现今Ross–Fahroo拟谱法较常使用,因为Clenshaw–Curtis quadrature比较容易实现,比Elnagar–Kazemi的栏元平均法(cell-averaging method)要容易。Trefethen在2008年证明Clenshaw–Curtis求积法几乎和高斯求积一样的准确。

这个突破性的结果开启了针对切比雪夫拟谱法的伴随向量映射原理研究。有关切比雪夫拟谱法的完整数学原理已在2009年由Gong、Ross及Fahroo所提出。

切比雪夫拟谱法常会和其他用到切比雪夫多项式的方式混淆。在切比雪夫拟谱法问世之前,已有许多学者提出利用切比雪夫多项式来求解最优控制问题的方法,不过这些方法都不属于拟谱最佳控制。

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