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* 杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。

* 在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。

* 在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构（Double crank mechanism）；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构（Crank rocker mechanism）；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构（Double rocker mechanism.）。

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伊拉克利翁考古学博物馆（希腊语：Αρχαιολογικό Μουσείο Ηρακλείου，英语：Heraklion Archaeological Museum），为希腊克里特岛伊拉克利翁市的一个博物馆。该博物馆可上溯到1883年。二战时，该馆遭受损坏，1952年重新开放。馆藏展品涵盖克里特岛各个历史时期，上至新石器时期，下至罗马帝国时期。时间跨度达5500年。博物馆主要展出米诺斯文明有关的藏品，是世界最重要的米诺斯文明博物馆。

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早期出家，僧籍是鹤冈八幡宫若宫别当（雪下殿）“空然”。在父亲和兄长对立时（永正之乱）移居至下野国并改名为“宗济”，后来还俗并改名为“足利义明”，在上总国真里谷城城主真里谷信清的支援下，攻撃下总国小弓城并击破千叶氏的家臣原胤隆、原虎胤、高城胤吉等人，成功占据小弓城。于是自称「小弓公方」并与古河公方对立。

之后因为对外政策而与信清对立，在信清死后，介入真里谷氏的内纷，流放真里谷信隆并立信应为当主。另一方面，信隆与高基、晴氏父子、以及相模国的后北条氏结盟并与义明敌对。在天文7年（1538年）率领大军向下总国国府台出阵并与北条氏纲决战（第一次国府台合战）。因为义明武勇优秀，亲自在阵前指挥并奋战，一时间处于优势，不过因为里见义尧采取消极态度，于是军队的士气没能上升，最后渐渐变为劣势。其中弟弟基赖、嫡男义纯被讨死，在接到这个情报后就冲动地向氏纲军突撃，最终遭到反攻而战死。

因为义明的死亡，小弓公方亦同时灭亡，而次男赖纯（頼淳）受到里见义尧、义弘（义弘的正室青岳尼是义明的女儿）、以及后来的丰臣秀吉的庇护，于是能够存续下去。

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