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1935年生于辽宁省绥中县，1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业，1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持的研究项目包括：中国第一台两足步行机器人系统；军用机器人的策划、型谱分析和决策；地面军用智能机器人系统；机器人接触力控制；机器人多手指研究，等等。十几年来一直获863-512主题的支持。以上研究项目多次获得部、委级科技进步一等奖、二等奖，1998年获得国家科技进步三等奖。此外，亦应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题，如飞行器技术、磁浮列车技术等等，并取得了一些突破。如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题，用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等。
常文森是中国最早一批研究磁悬浮技术的专家，被誉为“中国磁悬浮之父”。1970年代末开始接触常导磁悬浮技术，1980年成功研制中国第一台小型磁悬浮实验装置，1983年制作了一个磁悬浮列车模型。1989年底制成了一台重60公斤、可在10米长的轨道上往返的小型磁悬浮原理样车。1995年研制成功第一台载人单转向磁悬浮列车。
在“八五”国家重点科技攻关计划中，国防科技大学承担了磁悬浮列车核心技术——“悬浮及导向控制技术”的攻关任务，相继突破悬浮导向控制、转向架、总体设计与系统集成等一系列核心关键技术，研制成功磁浮列车原理样车、全尺寸单转向架载人试验运行系统。1999年，与北京控股有限公司合作，推进中低速磁浮交通的工程化应用与产业化。于2001年和2008年建成了长沙204米试验线和唐山1.547公里工程化试验示范线，2001年和2005年研制了试验车和工程化车，2009年5月研制完成一列实用型磁浮列车。
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奇迹秀山鱼分布于志留纪华南大陆扬子海边缘、淡海交界。
奇迹秀山鱼体型微小，全长3厘米左右。身体扁平，吻端钝圆；头和躯体前半部分覆有大块骨片，头顶中间有一可活动关节，代偿趋于愈合的颈关节；肩带具发达的棘刺；两个小背鳍；覆盖细小菱形鳞片的身体粗长有力；有发达的上歪尾；臀鳍缺失。
所有秀山鱼标本均显示它的头甲中间有一道横向的裂隙，在功能上代偿不可动的颈关节，使得头能在呼吸和摄食时抬起与落下。这道裂隙将在硬骨鱼中形成新的头—颈界线，使得其后的骨片从颅顶分离出去，人类与颈部相连的枕骨即由秀山鱼头顶这道裂隙前的骨片（中央片，或称后顶骨）演化而来。
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1934年英国批准拨款建造一艘新式舰队航空母舰，在《华盛顿海军条约》对航空母舰的限制范围内制定了设计方案。舰体结构方面成为英国海军后续建造航空母舰的原型。1935年9月开工建造，1937年下水时命名为皇家方舟号，1938年完工服役。
考虑到在大西洋的恶劣海况，船型长宽比例为7.6:1，舰体采用高干舷，舰艏设计成封闭型，将飞行甲板作为强力甲板，两层封闭式机库包括在舰体结构中，这是英国与同期美、日设计的航空母舰不同之处。舰体大量采用焊接工艺节省结构重量。尽量扩大飞行甲板面积，飞行甲板在舰艏和舰艉加装了向下倾斜的外伸板，减少飞行甲板的乱流，前端安装两台液压弹射器，有三部升降机，升降机有两个平台在飞行甲板与两层机库之间分别运行作业。舰桥、烟囱一体化的岛式上层建筑位于右舷。侧舷以及下层机库甲板要害部位铺设有装甲，可抵御500磅炸弹的攻击。
第二次世界大战中，1940年4月投入挪威战役，皇家方舟号的俯冲轰炸机炸沉了德国轻巡洋舰柯尼斯堡号。1940年7月随英国舰队攻击阿尔及利亚米尔斯比尔泊地的法国舰队。战争期间皇家方舟号主要在地中海掩护运输船队。
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