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为了研制新一代的交流传动高速客运电力机车来替代日渐老化的德国联邦铁路103型电力机车，德国ABB亨舍尔公司（1996年改组为Adtranz，并于2001年被庞巴迪公司收购）在双侧六连杆万向节空心轴驱动装置及上述的ICE半体悬式驱动装置的基础上，设计出同样采用半体悬结构并集成盘式制动的IGA驱动装置（Integrierten Gesamtantrieb），意为“整体集成驱动装置”。驱动装置靠近转向架中央的一侧通过一根辅助梁悬挂在车体底架上，而另一侧通过两根设有橡胶关节的摆杆吊挂在转向架构架端梁上；由于这种布置使转向架质量集中在旋转轴线周围，使得机车具有较好的曲线通过性能。为了有充分空间在空心轴上设置制动盘，因此在小齿轮和大齿轮之间加入中间齿轮，以加大了牵引电动机与空心轴间的距离；与传统的轮盘制动（在车轮上设置制动盘）相比，这种制动装置方案不会增加簧下重量，而且轮对横动对于闸片间隙的影响也十分轻微。
与同时期由AEG公司开发的“Gealaif”架悬式驱动装置相似，IGA驱动装置亦采用了承载式齿轮箱结构，将小齿轮及其轴承设置在齿轮箱内，牵引电动机的电枢轴输出端无轴承，只需通过弹性圆盘联轴器与小齿轮轴连接，从而大幅提高轴承的使用寿命。由于齿轮箱是一个与电动机连成一体的承载部件，因此齿轮箱还可以同时支承大齿轮和驱动轴承，省略了上一代六连杆空心轴驱动装置中的空心轴套，有利于进一步减轻转向架上的簧间重量。由于齿轮箱是一个与电动机连成一体的承载部件，因此齿轮箱还可以同时支承大齿轮和驱动轴承，省略了上一代六连杆空心轴驱动装置中的空心轴套，有利于进一步减轻转向架上的簧间重量；而在摒弃了笨重的空心轴套之后，驱动侧的六连杆机构可以改为设置在齿轮箱内侧，既缩短了空心轴的长度亦改善了六连杆机构的可维护性。
庞巴迪IGA驱动装置首先被应用于1996年面世的德国铁路101型电力机车，单轴持续功率为1600千瓦，构造速度可达220公里/小时；后来多种由庞巴迪生产并以101型电力机车为基础的出口车辆，包括意大利国铁E.464型电力机车、新泽西通勤铁路ALP-46型电力机车、ALP-45DP型双动力源机车等亦采用了IGA驱动装置。
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亚历山大·斯捷潘诺维奇·安东诺夫是一位左翼社会革命党成员，以领导了俄国内战时期的坦波夫叛乱而知名。
安东诺夫出生于莫斯科，在坦波夫省的小城基尔萨诺夫长大。曾经因宣传革命而被退学。在他16岁那年，1904年，他加入了社会革命党。在革命活动期间，他曾因劫掠一辆邮政铁路货车而被捕。他被关押于什利谢利堡的卡托加，后被转移至弗拉基米尔的弗拉基米尔中央监狱。因俄国临时政府的大赦而出狱后，安东诺夫乘火车回到了基尔萨诺夫，继续从事革命活动。之后，他被选任为警察，并在1918年革命之后担任苏维埃坦波夫的首任警察局长。
安东诺夫认为布尔什维克给社会造成了很大混乱，因此他退出了社会革命党。他组织了坦波夫起义反抗苏维埃政权，并成为起义的领袖之一。1922年6月24日，他在鲍里索格列布斯克县（Борисоглебский уезд）下西布利亚村（Нижний Шибряй）附近与契卡交火时被杀，同时被杀的还有他的兄弟，迪米特里。他逝世五日后被葬在了坦波夫的喀山圣母修道院墙边。
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斑喉希鹛（学名：Actinodura strigula），是斑翅鹛属的一种，之前属于希鹛属，分布于不丹、老挝、中国大陆、越南、印度、泰国、缅甸、马来西亚和尼泊尔。全球活动范围约为815,000平方千米。该物种的保护状况被评为无危。
斑喉希鹛的平均体重约为19.2克，体长约17.5公分。栖息地包括亚热带或热带的高海拔疏灌丛和亚热带或热带的湿润山地林。该物种的模式产地在尼泊尔。
* 斑喉希鹛指名亚种（学名：Actinodura strigula strigula）。分布于尼泊尔、不丹、印度以及中国大陆的西藏等地。该物种的模式产地在尼泊尔。
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