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若有时为正，有时为负，偶尔是0，则其解相当的直接，即为起停式控制，当由负切到正时，控制由切换到。
若在一段有限时间内均为0，则称为奇异控制。在和之间，哈密顿量对的最大化无法提供有关解的资讯，这段期间的解需要透过其他的资讯来求得。
（有一个作法是重复的将对时间微分，直到有出现显式控制项为止，之后可以令该式为0，求解u。因此在时间 和 之间的控制 会让奇异条件继续成立，可以用此方式来计算控制 。所得的奇异弧（singular arc）若满足凯利条件（Kelley condition），奇异弧也会是最佳解：
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《爸爸的假期》（Emperor Holidays），2015年中国大陆喜剧片，导演王岳伦，主演郭涛、林志颖、张亮、田亮、王岳伦、成东镒。
该片延续湖南电视台《爸爸去哪儿》的风格和剧情，讲述父母和孩子一起成长的故事。
2016年，《爸爸的假期》将会翻拍成续集，名为《爸爸的假期II宝贝的假期》，由博纳影业集团、珠江影业传媒股份有限公司、美代(北京)文化有限公司、中央电视台少儿频道、广东长隆集团联合出品，由博纳负责内地发行，发行工作室负责海外及港澳发行，由李锐执导，李锐、赵凌芳、康晓熙、刘十六任编剧，于2016年8月左右在广州长隆旅游度假区（长隆酒店、长隆水上乐园、长隆欢乐世界、香江野生动物园、长隆国际大马戏）开机拍摄历时一个月，本续集将会不再邀请星二代明星家庭参演，改由孙丝墨、曹景程、时嘉妮、张伊瑶四组草根家庭主演，湖南卫视主持人李锐、广东广播电视台主持人宋鹏、小桂、冬晖、雷君君特别演出，2017年1月上映。
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HD 156846 b是一个距离地球约160光年的系外行星，环绕位于蛇夫座的恒星HD 156846。
HD 156846 b是目前已知的系外行星中轨道离心率最大的之一。该行星轨道的高离心率可能是因为母恒星的红矮星伴星。本行星距离母恒星的平均距离是0.99天文单位，与日地平均距离相当。而它和母恒星的距离在0.15和1.83天文单位之间变化，轨道周期360日。HD 156846 b质量下限高达10.45倍木星质量，但因轨道倾角的值仍不明，仍无法得知其真实质量。如果能得知该行星的真实质量和轨道倾角，它可能实际上是棕矮星。
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