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心脏压力测试（Cardiac stress test）也称为心脏诊断测试（Cardiac diagnostic test）或心肺运动测试（Cardiopulmonary exercise test），是有关心脏病学的测试，是在受控的临床环境下，测量心脏对于外在压力变化的响应能力。心脏的压力是透过运动或是血管内的药物刺激所产生的。
心脏压力测试会比较受试者在休息时以及最大心脏运动量时的冠状血管血流情形，以观察myocardium是否有异常的血液流动。结果可以反映受试者的整体体能情形。此测试可以用来诊断冠状动脉疾病（也称为缺血性心脏病），并且在病患心肌梗死后评估其预后情形。
最常见的运动压力来源是在跑步机上运动或是踩踏固定的运动自行车测力计。透过调整运动强度（例如调整跑步机的坡度或是测力计的阻力）及速度来改变压力的大小。若是无法使用腿部运动的患者，可以用手臂来旋转自行车式曲柄，以达到运动的功效。在测试完成后，一般会建议受试者不要立刻休息，而是在几分钟内慢慢减低运动强度。
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依水园（日文：いすいえん）是位于日本奈良县奈良市的一座池泉回游式庭院（日本庭园），被列为国家级名胜 。
依水园分为前园和后园两个区域，每个区域展现出不同的景观。 前园于宽文12年（1673）由从事制作、贩卖晒的大商人清须美道清所建，同时有一座茶寮“三秀亭”。 后园是明治时代的商人关藤次郎所建的池泉回游式庭院，该园由里千家第十二世又妙斋设计。 因其位置独到，依水园的建造也借景了东大寺南大门、若草山。前后两园都从大和川的吉城川支流取水。 1939年，中村一族在航运业发了大财，买下了它，并以前后花园的组合形式对其进行了维护。 1969年，宁乐美术馆建成并向公众开放，以展示中村家族拥有的艺术品。
关于依水园名字的起源，有各种各样的说法，有说是因庭院依傍吉城川而得名，有一说是花园中的池塘来自于草书中水字的形状，也有说来自于杜甫的诗句“名园依绿水”。目前没有定论。
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1980年代后期，MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术，提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为，而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应，并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”（behavior）。
1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。
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