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1980年代后期，MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术，提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为，而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应，并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”（behavior）。
1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。
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汤姆·巴汉弗-琼斯（Tom Baehr-Jones，Baehr-Jones, Tom），生于纽约布鲁克林，研究并供职于纳米光子学的美国物理学家。他的研究成果发表于自然杂志、自然光子学杂志、自然材料学杂志，电机及电子学工程师联合会/ OSA的光波技术杂志和光学快报等其他学术刊物上。巴汉弗琼斯是Luxtera公司的创始人之一，目前他在华盛顿大学Michael Hochberg带领的纳米光子学研究小组中做科研工作。
汤姆 巴汗弗 琼斯，在加州工业大学学习，并于2002年获得物理学学士学位，2005年获得应用物理学硕士学位，2006年获得应用物理学博士学位，现在他在华盛顿大学纳米光子学研究室做科研工作，他的研究方向包括计算物理学，设计并建造非线性集成光学设备。
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