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1953年向全球发布商用车用全同步变速器。1961年开发轿车用自动变速器。ZF 3HP20变速器可与同一公司生产的手动变速器互换，1969年开始批量生产，随后大受好评。20世纪60年代，采埃孚为DKW、宝马等德国各大汽车厂，以及标致、阿尔法·罗密欧提供变速箱。1977年开始批量生产商用车自动变速箱。
70年代在全球开办子公司和工厂，公司开始向印度、韩国拓展业务。1984年控股Lemförder Metallwaren公司，即今ZF Lemförder GmbH。1986年开始在美国佐治亚州盖因斯维尔为皮卡生产变速箱。20世纪80年代中期，采埃孚进入亚洲，同期也成为福特的主要供应商之一。
1991年，ZF 5HP18成为最早的轿车用五速自动变速箱，用于宝马E36 320i/325i和E34 5系列。1994年开发重载商用车自动变速器。1999年在全球最早推出六速自动变速器，2001年投产，最早用于宝马7系，如今年产约一百万台。
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蓝臀蜂鸟（学名：Saucerottia hoffmanni），是雨燕目蜂鸟科的一种鸟类。
蓝臀蜂鸟体重约4.5克，翼长约53.6毫米，嘴峰长约21.8毫米，喙宽度约2.4毫米，喙厚度约2毫米，跗跖长约5.2毫米，尾长约29.8毫米。蓝臀蜂鸟在其分布区内为留鸟，其栖息在半开放的灌木丛中，食性为草食性，主要食物来源是植物的花蜜。
蓝臀蜂鸟分布于尼加拉瓜西部至哥斯达黎加中部。该物种是单型物种，没有亚种分化。
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由于许多计算机图像算法使用特征检测作为其初级计算步骤，因此有大量特征检测算法被发展，其提取的特征各种各样，它们的计算复杂性和可重复性也非常不同。
边缘指组成两个图像区域之间边界（或边缘）的像素。一般一个边缘的形状可以是任意的，还可能包括交叉点。在实践中边缘一般被定义为图像中拥有大的梯度的点组成的子集。一些常用的算法还会把梯度高的点联系起来来构成一个更完善的边缘的描写。这些算法也可能对边缘提出一些限制。
角指图像中点似的特征，在局部它有两维结构。早期的算法首先进行边缘检测，然后分析边缘的走向来寻找边缘突然转向（角）。后来发展的算法不再需要边缘检测这个步骤，而是可以直接在图像梯度中寻找高度曲率。后来发现这样有时可以在图像中本来没有角的地方发现具有同角一样的特征的区域。
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