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APT-P柔性浮动套驱动装置是德比铁路技术中心为英国铁路先进旅客列车（APT-P）开发的体悬式驱动装置，传动系统由传动减速齿轮箱、万向轴、车轴齿轮箱、柔性浮动套等几个部分组成。牵引电动机以纵向方式安装在车体内其中一侧，其电枢轴输出的扭矩首先输入到传动减速齿轮箱，减速齿轮箱输出法兰连接一根较长的斜向万向轴，向悬挂于转向架构架上的车轴锥齿轮箱传递扭矩，然后经过带有连杆机构的柔性浮动套驱动车轮。柔性浮动套与传统的轮对空心轴驱动方式相似，其结构形式实际上是一节短空心轴，空心轴两端设有五连杆万向节机构，分别与车轴齿轮箱和车轮心相连；柔性浮动套允许车轴与转向架之间的各向位移，最大垂向位移可达±35毫米。
柔性浮动套驱动装置被首先应用于APT-P高速列车的动力车上，其构造速度达到155英里/小时（250公里/小时），并且获得了令人满意的试验结果。虽然先进旅客列车开发计划最终夭折，但在此列车上许多已经过验证的先进技术，包括柔性浮动套驱动装置，被继承到后来用于“城际225”列车的英国铁路91型电力机车，但不同之处是牵引电动机改为悬挂在车体底架上，因而缩短了传动路线和万向轴长度。这种结构形式使得列车能够满足最小之簧下重量和转向架重量的目标，APT-P动力车的簧下重量仅1.5吨，而91型电力机车的簧下重量亦只有1.7吨。
潘多利诺十字万向轴驱动装置是由意大利菲亚特公司铁路设备部门为“潘多利诺”系列高速列车而研制，牵引电动机以纵向方式悬挂在两个转向架之间的车体下部，通过一根可伸缩十字万向轴将转矩传递给车轴齿轮箱，万向轴的伸缩与转角功能可有效地补偿转向架和车体间的各向运动。车轴齿轮箱通过两对轴承支承在车轴上，齿轮箱采用单级圆锥齿轮传动，齿轮箱回转反作用杆通过橡胶弹性关节与转向架构架横梁连接，在齿轮箱两侧并且设置了盘式制动装置。在这种结构形式中，每个动力转向架只有内侧轮对为动轴，即只有一台牵引电动机和一套驱动装置，是结构最为简单的体悬式驱动装置。
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综合语是通过多个语素相结合来形成单词的。这些语素可能可以清楚地区分，也有可能不容易区分，它们可能会彼此融合或不规则地变化（因为多个语法信息可能会被合起来成为一个语素）。相对于分析语来说，这些语言中词序不是特别重要，因为原本需要用句法来表示的语法关系通过单独的词就可以表示了。此外，语法范畴上往往会达到高度的一致。因此，综合语中的词法比句法更重要。大多数印欧语系的语言都一定程度上属于综合语。
根据语素是否容易区分出来把综合语分为两种子类型：黏着语和屈折语。
又称胶着语。黏着语有词的形态变化，每个语素只表示一种语法意义，通过语素黏著的方式来形成新的意义，语素之间的构词关系较容易区分出来。土耳其语、蒙古语、芬兰语、马札儿语、日语、朝鲜语、泰米尔语等都是黏着语。
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