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雷根氏针鲬，又称雷氏棘鲬，为辐鳍鱼纲鲉形目牛尾鱼亚目针鲬科的其中一种。
本鱼分布在印度西太平洋区，包括马来西亚、印尼、台湾、日本、中国、澳洲北部等海域。
本鱼体细长，头部与身体前半部较平扁，头部及背部均被硬质骨板。腹部、胸部裸出无骨板或鳞片，侧线完整，体呈褐色。背鳍2枚，第二背鳍较大，第一背鳍小型。第一背鳍硬棘6枚，第二背鳍软条15枚，臀鳍软条17枚，体长可达25公分。
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逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入，来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如，考虑手臂到达特定位置的任务，理想位置（或是理想位置的轨迹）输入到这个逆模型中，逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令（如图2）。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说（Uncontrolled manifold hypothesis，UCM hypothesis）有密切关系。
有理论研究提出在运动控制的模式中，若结合逆模型及前向模型，逆模型输出运动指令的感知副本可以用来作为前向模型的输入，在后续继续预测。考虑手臂到达特定位置任务，而且手需抓住物体。手臂运动指令的感知副本可以传到前向模型，以预测手臂的可能轨迹。根据此资讯，控制器可以产生类似的运动命令，让手抓住物体。目前已有人提出，若存在上述的机制，结合逆模型及前向模型可以让中枢神经系统进行想要的动作（让手臂到达特定位置），精确的到达该位置，而且控制手去抓住物体。
在假设可以获取新模型，而且已有的模式可以更新的情形下，感知副本对于移动任务的适应控制非常重要。在移动任务的过程中，会将感知副本送到一个称为动态预测（dynamics predictor）的前向模型中，其输出可以预测运动控制的输出。若将适应控制的技巧用在运动控制中，感知副本会用在间接控制架构中，作为参考模型的输入。
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2005年，《OK!》美国版创刊，随即效仿英国原版策略，砸下大笔资金竞拍名人新闻。2006年，该杂志以高价买断安吉丽娜·朱莉与布拉德·皮特的首个亲生女儿希洛的第一张照片；2007年底又以高价购得布兰妮·斯皮尔斯时年16年妹妹洁美·琳·斯皮尔斯怀孕3个月的消息，消息人士透露这笔消息售价100万美元。
2009年，《OK!》以50万美元独家买下迈克尔·杰克逊逝世前送医途中的最后一张照片，并放上杂志封面。
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