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若在一段有限时间内均为0，则称为奇异控制。在和之间，哈密顿量对的最大化无法提供有关解的资讯，这段期间的解需要透过其他的资讯来求得。
（有一个作法是重复的将对时间微分，直到有出现显式控制项为止，之后可以令该式为0，求解u。因此在时间 和 之间的控制 会让奇异条件继续成立，可以用此方式来计算控制 。所得的奇异弧（singular arc）若满足凯利条件（Kelley condition），奇异弧也会是最佳解：
此条件也称为广义的Legendre-Clebsch条件）。
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相关阅读：最优控制中的奇异控制
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是一部美国动画影集，为「玩命关头系列」的衍生影集。影集于2019年12月26日在Netflix首播。
主角东尼·泰瑞托（Tony Toretto）是《玩命关头系列》主角唐米尼克·泰瑞托(唐老大)的堂弟。东尼与他的朋友受到政府的招募，潜入一个意图征服世界的顶尖犯罪赛车联盟。
2018年4月23日，宣布梦工厂动画公司和Netflix将制作一部《玩命关头系列》动画影集，蒂姆·荷德瑞克（Tim Hedrick）、Bret Haaland、冯·迪索和克里斯·摩根担任执行制片人。荷德瑞克和哈兰德也预计担任节目统筹。
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2018年12月，命名为“天府号”的CRH6A-A型动车组列车在成灌铁路投入营运。
2019年1月23日，基于Cinova城际列车平台衍生的市域动车组在温州市域铁路S1线投入试运营。
2019年6月27日，为海南东环铁路提供的首四列CRH6F-A型市域动车组（CRH6F-A-0461～CRH6F-A-0464），以无火回送方式交付（本务为济局济段的HXD3C、郑局郑段的SS8-0102、武局南段的HXD1D、广铁广段的DF11-0018及DF4B-2315），并于两日后抵达海南岛。剩余三列CRH6F-A型市域动车组（CRH6F-A-0465～CRH6F-A-0467）则于2019年8月20日以无火回送方式交付，于两日后抵达海南岛。
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