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根据中华人民共和国最高人民法院《关于审理破坏电力设备刑事案件具体应用法律若干问题的解释》，破坏电力设备罪行若构成以下任意一条，可构成“造成严重后果”：
* 造成1人死亡、3人以上重伤或者10人以上轻伤的；
* 造成1万户以上用户电力供应中断6小时以上，致使生产、生活受到严重影响的；
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洪镇铁路是中国浙江省宁波市一条铁路线，起点为萧甬铁路宁波北站（原洪塘乡站），终点为镇海港区站，全长30.353公里，于1975年2月18日开工，1977年12月30日完成简易工程运营349350，1983年10月31日正式运营29，由宁波港铁路有限公司运营370。
洪镇铁路从萧甬铁路宁波北站出发，向东经过江北区和镇海区，终于镇海港区，共设镇海西站、俞范线路所、镇海站、镇海港区站4个车站。此外，镇海站站后出岔形成镇海石化支线，服务镇海炼化和宁波化工区349350。
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前向模型的运动命令输入可以是感知副本（如图1），输出（所预测的身体位置）会和身体实际的位置比较。身体实际位置和预测位置的差异来自引入系统的杂讯，可能是内在的（例如不完美的身体感知，感测器杂讯），也可能是外在的（身体受到未预期的外力）。若身体实际位置和预测位置有差异，误差会再回馈到整体系统，因此可以形成新的运动命令，使运动更加精确。
图2：到达特定位置任务的逆模型。理想的手臂轨迹Xref(t)是模型的输入，产生的是控制手臂所需的运动命令ũ(t)
逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入，来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如，考虑手臂到达特定位置的任务，理想位置（或是理想位置的轨迹）输入到这个逆模型中，逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令（如图2）。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说（Uncontrolled manifold hypothesis，UCM hypothesis）有密切关系。
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