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依据1750年的马德里条约，西班牙将本地主权交给葡萄牙。西班牙的耶稣会教士被命令迁移到乌拉圭河西侧的西班牙领土。瓜拉尼部落拒绝迁离被划入葡萄牙「领土」的家园，结果引发了瓜拉尼战争。葡萄牙和西班牙的联军最终击败瓜拉尼人，而缩减地也被摧毁了。
附近的圣安吉洛市于20世纪20年代的兴建的大教堂，其蓝本就是圣米格尔传教团的教堂。
圣米格尔的西班牙殖民时期的建筑废墟与考古遗址，从1984年起被列入联合国教科文组织的瓜拉尼耶稣会缩减地世界遗产的一部份，而受到保护 。保护区面积1,229.8平方公里（474.8平方英里），附近有一个历史博物馆。
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相关阅读：圣米格尔传教团遗址
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可以证明在N阶的线性系统中，若系统为零可控（null controllable，是指可以利用特定输入使状态变为0），其最少的步数不会超过N步（依初始条件而不同）。 解法是用反馈的方式，使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点（有关z平面及转移函数的细节，请参考Z转换）。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数（dead beat transfer function）。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。
无差拍控制器因为其动态特性良好，常用在过程控制中。此控制器是典型的回控控制器，其控制增益是依系统阶数及正规化自然频率的表来设定。
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相关阅读：无差拍控制
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1980年7月30日，中国考古学家米文平等人在此发现石刻祝文，结合当时在洞内发现的陶器碎片等，认定此处即为史书中记载的北魏祖庭。但该洞是否确实就是拓跋鲜卑的发源地，史学界尚有争论。
2007年6月23日，嘎仙洞洞顶发现石窟遗迹。
该洞现为拓跋焘森林公园的一个重要景点，为国家重点文物保护单位。
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