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更新于 2026-10-06

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荷西·沙洛文·朗顿·占文尼斯(José Salomón Rondón Giménez,9月16日),委内瑞拉职业足球员,司职前锋,现效力于阿根廷足球甲级联赛球队河床。

朗当是一名拥有崇高体育精神的足球员,在2015年西布朗对新特兰的赛事中,当时效力西布朗的朗当在与对手耶连的一次争顶中,对方失去平衡头朝下,朗当见状随即伸手抱实对方,并像跳舞一样把耶连转了半圈,让对手双脚著地避免受伤。在2018年年头,朗当意外踢断占士麦卡菲小腿,他当场哭成泪人。2019年的一场英超赛事中当时纽卡素只有一球在手,朗当在禁区左侧起右脚抽射,岂料省中卡迪夫城守卫头部,对方应声倒地,当时朗当拿回球,有机会射门或传球,制造入球威胁,但朗当竟然主动放弃进攻,把球踢出边线,并迅速走去慰问对方。

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1980年代后期,MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术,提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为,而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应,并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”(behavior)。

1990年代,就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登(Mark Tilden)受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发,与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人,用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”,取自生物学(Biology)、电子学(Electronics)、美学(Aesthetics)、力学(Mechanics)四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人,,但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”,并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。

BEAM机器人不使用微处理器和存储器,而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建,有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计,使用尽量少的电子元器件,大多使用太阳能供电,并鼓励使用废弃电子电机设备(WEEE)作元件。

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基于这种特性,它可以用作pH范围5.0 - 6.8的p酸碱指示剂。它也被用于制造染料的中间体。

玫红酸于1834年由德国化学家弗里德利布·费迪南德·龙格通过蒸馏煤焦油获得。他将其命名为Rosölsäure或 Rosaölsäure(红色油酸)。1861年,德国化学家赫尔曼·科尔贝和鲁道夫·施密特提出了通过在浓硫酸存在下加热草酸和矿物杂酚油(其中含有苯酚)来合成玫红酸。化学家们逐渐意识到商业玫红酸不是一种纯化合物,而是实际上是类似化合物的混合物。

玫红酸由草酸、苯酚在浓硫酸条件下加热制备而成。

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