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察哈尔火山群位于乌兰察布市辖区内，包括察哈尔右翼后旗的乌兰哈达火山群和察哈尔右翼中旗的黄花沟火山群，有大大小小30多座火山，其中位于乌兰哈达区域的三座火山最为明显，火山群落中还伴有天鹅湖和白音淖尔湖两座湖泊。据测算，最近一次喷发在全新世（距今1万年）时期。
该火山群形成于地质历史的第四纪晚期，属年轻的休眠火山。由于喷发强度和喷发物质不同，该区域形成了穹状、岩渣、混合火山锥等四种特征的火山锥。
该火山群落被公众媒体大规模报道前，由于火山岩浮石矿藏丰富，且临近主干道，便成为矿业开采的主要来源。距当地人描述，对火山的开采始于1970年代，乌兰哈达火山群群中三座最明显的火山中，有两座被开采（北『炼丹炉』和南『炼丹炉』），其中南『炼丹炉』破坏最为严重，锥体外部整圈被采掘。裸露出棕红色内部结构。
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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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