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床弩,又称床子弩、床弩、床子弩(Arcuballista),最早出现于战国时代,是把弩大型化或有多个弩翼(弓身),装在发射台或车辆上的一种大型的特殊弩。床弩的主要使用目的是攻城或海战。据《武经总要》记载宋朝军队中共有六种床弩。典型的中国床子弩使用绞车拉动弓弦,操作士兵达7名,根据宋人记载的最高射程约合现在的1.5公里。根据史料记载,辽军将领萧挞凛便是被400多米外宋军阵地的两米巨箭射杀,最终双方签订著名的“澶渊之盟”。
西方有与床弩外观相似的投射机(Ballista),但发射机制不同。投射机最早可追溯至古希腊时代。古罗马军队使用的投射机有分大型与小型,小型的古罗马投射机又称作蝎弩或蝎砲(Scorpius)。
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吴子良(W),字明辅,号荆溪,临海县城(今临海市)人。
陈耆卿的表弟。庆元三年出生,十六岁从陈耆卿学习,二十四岁师从叶适,与戴栩同学,主张为文有三要:“主之以理,张之以气,束之以法。”叶适称其“文墨颖异,超越流辈”。宝庆二年(1226年)进士,历官国子录。淳祐二年担任秘书丞,不久真除淮东提举。四年,再任秘书丞。五年,为两浙转运判官。官至湖南运使、太府少卿。宝祐四年(1256)以忤史嵩之罢职,不久卒。《宋史》无传。著有《林下偶谈》四卷。
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经过一番专利诉讼战之后,原属于约翰·登禄普的充气胎专利权改判给Robert William Thomson(Robert William Thomson)。于是约翰·登禄普将这项发明让渡给Harvey du Cros(Harvey du Cros),借此换得登禄普充气轮胎公司1,500股的股份;换言之,发明充气胎并没有让登禄普发了大财。
1890年代早期该公司于欧洲和北美洲成立分公司。1893年在澳大利亚墨尔本设立办公室与工厂,该分公司并在1896年注册了商标,且在英格兰注册成立了附属公司。虽然登禄普充气轮胎公司制造的气胎产品获得成功,却未带来财富,所以必须出售其海外分公司。其中最重大的销售案是1899年将澳洲分公司卖给加拿大商财团,独立成「Ansell」(Dunlop Pneumatic Tyre Company of Australasia Ltd.)。自此之后,登禄普澳洲公司不再与英国母公司有任何瓜葛,这种情况跟其他国家的登禄普分公司并不同。
登禄普充气轮胎公司自开业以来便转包给承包工厂生产,直到1902年才在伯明翰成立生产工厂:登禄普橡胶公司(Dunlop Rubber Co. Ltd.)。自此之后该公司开始扩展企业规模,1918年另在伯明翰尔丁顿区建立新厂房。由于厂区主要建筑大楼之外观如同堡垒般,一般俗称为Fort Dunlop。但是好景不长,1920年该公司被迫出售位于南非、南美洲、荷兰、比利时、义大利、丹麦、瑞典、西班牙和印度的子公司或分支机构,位于法国、日本和美国的生产工厂,还有位在锡兰和马来亚的橡胶树园。
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