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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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谈荔孙（2月25日）字丹崖，中国银行家，大陆银行创办人。
谈荔孙1880年出生于淮安府山阳县谈公馆（今江苏省淮安市淮安区镇淮楼东路汉韩候祠旁）。祖父谈静山曾任四川夔州知府，1891年回淮开办“谈氏东文学馆”，谈荔孙幼时在此学习日语。 1902年谈荔孙就读于南京江南高等学堂。1904年留学日本东京高等商业学校，读银行经济专业。1908年回国后，考中商科举人，先后担任度支部主事、大清银行稽核、中国银行计算局局长、国库局局长、中国银行南京分行行长、中国银行北京分行行长。
1919年，谈荔孙争取到代总统冯国璋的支持，在天津创立大陆银行，自任董事长，次年又兼任总经理。此后陆续在各大城市设立分行，投资绥远毛纺织厂，并在上海南京路建造大陆商场。1922年与盐业银行、金城银行、中南银行组成四行储蓄会，合称北四行，合作建造上海国际饭店。1933年2月25日，谈荔孙在北平病逝，享年53岁。
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