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《布姜加·马尼克》（Bujangga Manik）是一部巽他语八音句叙事诗，是古典巽他语文学保存下来的不多的作品之一。自1627或1629年起，记有该诗的棕榈叶便被保存在牛津大学博德利图书馆。全诗一共抄写在29片棕榈叶上，每片上大约写有56行八音节诗句。最后一篇叶子有破损，不仅结尾从缺，还有其它两个裂口。最初的裂口出现在第26片棕榈叶、第1476行上。

这部叙事诗的主角是查亚帕库安王子，别名布姜加·马尼克，一名巽他印度教修士，同时也是巴固安巴查查兰（巽他王国首都）的王子，他崇尚宗教生活。作为修士他从帕库安帕查查兰出发，游历了爪哇中部和东部然后返回，后来又游览了巴厘岛。在返回的路上他在西爪哇的一座山上开始了苦行，最后终老于彼处。全诗的最后大篇幅的叙述他的灵魂是如何飞升向天堂的。

游记中相当大的部分是在详细描写第一次旅行中最初和最后两段旅途，既从巴固安巴查查兰到勿里碧以及从巽他格拉巴到巴固安巴查查兰（在抄本保留下来的1641行中占了125行），记述第二次旅行的内容也占了550行。这些描写主要是提及了沿途经过的地区和山川的名字。全诗提及了450个地名，主要是爪哇岛的地名。

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1935年生于辽宁省绥中县，1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业，1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持的研究项目包括：中国第一台两足步行机器人系统；军用机器人的策划、型谱分析和决策；地面军用智能机器人系统；机器人接触力控制；机器人多手指研究，等等。十几年来一直获863-512主题的支持。以上研究项目多次获得部、委级科技进步一等奖、二等奖，1998年获得国家科技进步三等奖。此外，亦应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题，如飞行器技术、磁浮列车技术等等，并取得了一些突破。如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题，用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等。

常文森是中国最早一批研究磁悬浮技术的专家，被誉为“中国磁悬浮之父”。1970年代末开始接触常导磁悬浮技术，1980年成功研制中国第一台小型磁悬浮实验装置，1983年制作了一个磁悬浮列车模型。1989年底制成了一台重60公斤、可在10米长的轨道上往返的小型磁悬浮原理样车。1995年研制成功第一台载人单转向磁悬浮列车。

在“八五”国家重点科技攻关计划中，国防科技大学承担了磁悬浮列车核心技术——“悬浮及导向控制技术”的攻关任务，相继突破悬浮导向控制、转向架、总体设计与系统集成等一系列核心关键技术，研制成功磁浮列车原理样车、全尺寸单转向架载人试验运行系统。1999年，与北京控股有限公司合作，推进中低速磁浮交通的工程化应用与产业化。于2001年和2008年建成了长沙204米试验线和唐山1.547公里工程化试验示范线，2001年和2005年研制了试验车和工程化车，2009年5月研制完成一列实用型磁浮列车。

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