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西班牙—美国关系指的是西班牙与美国之间的外交、社会、经济和文化多层面之间的关系。
西班牙和美国之间的州际关系是由西班牙君主制在美洲部分地区的殖民化奠定的。佛罗里达是西班牙人的第一个殖民地，随后是新墨西哥、加利福尼亚和其他一些地方的更长久、更大的殖民地。墨西哥北部最早的西班牙人定居点(当时被称为新西班牙)是后来带领英国人来到该地区的力量的结果。为了在美国历史上增加西班牙的维度，20世纪史学中提出了“西班牙边境”(指美国曾被西班牙声称拥有的领土)的概念，和过去以盎格鲁为中心的历史观存在着些许差别。
在美国独立战争期间向13个殖民地提供支持的西班牙，在1783年心照不宣地承认了美国的独立。美国于1821年购买了西班牙的佛罗里达。美国在19世纪50年代试图购买古巴，但是失败了。当古巴在19世纪末起义时，美国舆论支持古巴，并谴责西班牙的暴行。1898年爆发了美西战争。西班牙在这场冲突中的失败导致了西班牙在美洲和东南亚的最后殖民地的丧失，其中包括古巴、波多黎各和菲律宾。
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元文都（Y元），河南郡洛阳县（今河南省洛阳市东）人，追尊魏景穆帝拓跋晃后裔，北周小冢宰、江陵总管元则之子，北周、隋朝官员。
元文都个性耿直，明辩有器干。北周时曾为右侍上士。后在隋朝，历任内史舍人、尚书左丞、太府卿等职，颇有能名，隋炀帝继位后，拜御史大夫，在当时受到信任。617年，在隋炀帝出走江都后，与段达、皇甫无逸、韦津等同为东都留守。次年，隋炀帝崩，与达等推越王杨侗为帝。任内史令、开府仪同三司、光禄大夫、左骁卫大将军、摄右翊卫将军、鲁国公等官职，倍受重用。由于洛阳兵权为王世充把持，又有宇文化及另立秦王杨浩为帝，元文都遂建议杨侗招降当时势大的李密以跟王世充制衡。
元文都因为此计大大得罪王世充，在杨侗意欲拔擢元文都担任御史大夫时，王世充大力阻碍，元文都鉴于王世充仗著兵权在手日益跋扈，因此入朝向杨侗进言须杀王世充，并与卢楚等谋趁世充入朝时伏兵杀之。不料事泄，段达告密，王世充奔往含嘉城，联合段达发动兵变，杀卢楚，再杀元文都，诸子亦全数遇害。
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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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