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更新于 2026-10-23

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在1990年代,伊利诺斯州农村人口增长1%,而芝加哥人口增加12%。

在1990年代,堪萨斯州的农村人口增长2%,而全州增长9%。

在1990年代,明尼苏达州的人口增长12%。劳动人口增长14%,退休人口增长9%。

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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。

已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。

因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。

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相关阅读:控制理论中的分离原理

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3000型、3100型皆称为“ Allegra”。3000型共有两辆车,总价约为8亿日元。

3100型仅有一组,以两辆编组,可与3000型连结运转,组成三节车厢的列车。

3000型与3100型外表涂装皆为标准的箱根登山铁道“箱根朱红”,缀以银色。

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