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2015年5月8日Faith于圣母玫瑰书院作表演嘉宾,并公布新成员Dawn和River,作出4人的首次公开表演(当日Wave并没有出席表演),并表示Faith日后以四人组合活动。但成员之一的Wave于其个人Instagram表示对当天表演及新成员加入并不知情。
2015年5月9日Faith的官方Facebook由原成员三人合照改为加入了新成员的四人合照,并发表了成员变动的公告,表示成员Wave因私下工作而无法兼顾 FAITH 的练歌、排舞、表演、录音等工作,而暂停其于Faith当中成员角色,但其官方说法令人质疑;而Faith则会以四人组合继续活动。
2016年6月3日经纪公司Wode Creative官方Facebook宣布成员Dawn因违约行为而雪藏。
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切比雪夫拟谱法(Chebyshev pseudospectral method)是以切比雪夫多项式为基础的最优控制方法,是I. Michael Ross所创的拟谱最佳控制理论中的一部份。切比雪夫拟谱法和勒壤得拟谱法不同,无法立刻提供高精度的积分解。因此有二种从切比雪夫拟谱法衍生的技术,一个是Elnagar等人所提出的,另一个则是Fahroo和Ross所提出的。这两种方式的差异是其求积的技术。现今Ross–Fahroo拟谱法较常使用,因为Clenshaw–Curtis quadrature比较容易实现,比Elnagar–Kazemi的栏元平均法(cell-averaging method)要容易。Trefethen在2008年证明Clenshaw–Curtis求积法几乎和高斯求积一样的准确。
这个突破性的结果开启了针对切比雪夫拟谱法的伴随向量映射原理研究。有关切比雪夫拟谱法的完整数学原理已在2009年由Gong、Ross及Fahroo所提出。
切比雪夫拟谱法常会和其他用到切比雪夫多项式的方式混淆。在切比雪夫拟谱法问世之前,已有许多学者提出利用切比雪夫多项式来求解最优控制问题的方法,不过这些方法都不属于拟谱最佳控制。
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出使茂州作知州其间,因茂州在盖州、涂州、静州、当州、直州、时州、飞州、宕州、恭州等九个州蛮之中,而每个州蛮皆推选一人作为州将。茂州原本并无城墙和护城河,只用植物鹿角堆放地上当作防御物以阻挡敌军前进。蛮夷经常夜间剽掠人畜,要求徼货来赎,令居民什为艰苦。所以到熙宁八年,范百常进言要求筑建城墙。到九年三月二十四日,才开始建城,蛮夷就因为觉得建城是侵略其土地而带数百人奄至,茂州兵当时才二百人,范百常作帅还击,杀数人后,蛮夷退,范百常就迁民入牙城。但到第二日,蛮夷带同数千人四面大至,焚烧鹿角及居民庐舍,引梯冲攻牙城,而范百常就率众坚决守城。至二十九日,因有两酋长被櫑木所杀,蛮夷才退兵。一直到四月初蛮兵屡次攻城,但都无功而还。蛮夷之后就不断围绕山岗四围游骑,令城内居民不敢出城。
茂州南边有箕宗关路通永康军,北边有陇东道路通绵州,但皆为蛮夷所占据。范百常就召募居民走捷径往成都及用数百书木牌投入江中,告急求援。于是蜀州驻泊都监孙青带同数千人自箕宗关而入,蛮兵伏击,孙青将士死伤不多。另又有王供备等数千将士自陇东道进入,时州蛮夷请降,但跟从王供备之将士杀了时州州将两子,此举令时州蛮夷非常不满,密告静州等蛮夷,但始终不敌宋军而被杀尽。钤辖司就命范百常与蛮夷讲和,令蛮夷稍为安定。
现今四川省阿坝藏族羌族自治州内茂县凤仪镇仍有茂州城遗址,但仅存南门和部分城墙。在1989年1月29日阿坝州人民政府将茂州城定为州级文物保护单位。
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