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与采用鼓形齿联轴器的WN驱动方式相比，TD驱动方式的结构更为简单，其主要优点是无需润滑及维护，而且没有齿轮联轴器运转时产生之噪音。然而，挠性板联轴器运转时金属膜片受力比较复杂，驱动力矩使金属膜片产生拉压应力，三向变位补偿产生弯曲应力和高频循环疲劳应力。因此，挠性板联轴器需要使用抗疲劳、耐锈蚀、高弹性的特殊金属材料来制作，对于金属材料加工工艺的技术水平要求较高，当今世界上具备铁路车辆用挠性板联轴器生产资质的企业为数不多，因此TD驱动方式的应用远不及WN驱动方式普遍。
由于弹性联轴器安装在牵引电动机与齿轮箱之间，需要占据两个车轮之间的部分轴向空间，这一特点与WN驱动方式相同。在过去以直流牵引电动机为主流的时代，日本的窄轨铁路车辆大多倾向使用电机空心轴驱动方式，以达到充分利用轮对内侧空间的目的，安装功率和尺寸更大的牵引电动机，而WN驱动方式和TD驱动方式早期主要被应用于标准轨距（1,435毫米）或马车轨距（1,372毫米）的私铁业者。1972年，TD驱动方式开始在批量生产的京王电铁6000系电力动车组及阪急电铁5300系电力动车组上采用。
从1980年代起，随着功率更大、体积更小的三相交流异步牵引电动机逐渐普及，轮对内侧的轴向空间已经不像采用直流电动机时那样紧迫，免维护的TD驱动方式才开始在日本各地的铁路公司逐渐普及。1989年，东洋电机制造成功研制了采用碳纤维增强复合材料（CFRP）的挠性板联轴器，同年面世的京阪电气铁道7000系电力动车组是第一款使用CFRP联轴器的车辆。CFRP联轴器具有重量轻、结构简单、耐久性强的优点，不同于金属挠性板的金属膜片叠合方式结构，CFRP挠性板采用一体化整块单片结构，有效降低弹性频率及提高疲劳许用应力极限，而且CFRP材料亦不需要像金属材料那样作表面防锈处理。为免挠性板受到铁路轨道上溅起碎石的飞击损坏，亦可在挠性板联轴器上增设安全外罩，既可以保护联轴器又可以减少噪音。
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在数学里，连续对称是观察如运动等之某些对称性概念而自然产生出的观念，和由一个状态翻转至另一状态而不变的镜射对称相对。它大量地且成功地被公式化于数学的许多如拓扑群、李群及群作用等概念上。连续对称在这些公式化的概念中，最实用的是在拓扑群之群作用中的被应用。
最简单的运动可以视为如三维空间中的欧几里德群等李群的单参数子群。例如，平行x轴、u单位量之平移为单参数群。绕为z轴的旋转也是单参数群。
连续对称在理论物理中的诺特定理有著很基本的重要性，此定理由系统的对称(尤其是连续对称)中导出守恒定律来。量子场论的进一步发展使得对自然界里连续对称的寻找变得热络了起来。
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但是，一些立即带来愉悦的行为也会带来痛苦。因此聪明的人应该控制快乐，而不是滥用快乐，否则会导致痛苦，这需要判断来评估生活中的各种快乐。应当对法律和习俗予以关注，因为即使这些东西本身没有内在价值，违反它们也会导致他人施加不愉快的惩罚。同样，友谊和正义因其提供的乐趣而很有用。因此，昔兰尼学派相信社会义务和利他的行为有享乐主义价值。像许多现代功利主义者一样，他们结合了对普遍的是非判断的心理不信任，并坚信所有这些区别都是基于法律和惯例，这是坚定不移的原则，而明智的人应该追求享乐。从逻辑上讲，必须放弃通常被认为是错误或不公正的事物。这个想法在杰里米·边沁（杰里米·边沁、Constantin François de Chassebœuf, comte de Volney甚至威廉·佩利的学说中占据着重要的位置，这些显然对昔兰尼学派至关重要。
后来的昔兰尼学派在安尼斯里斯，赫格西亚斯和特奥多鲁斯之下都出现了变化。对于安尼斯里斯来说，快乐是通过个人的满足行为来实现的，这些行为是为了寻求满足而产生的。但是安尼斯里斯十分重视家庭，国家，友谊和感激之情，即使这些事情要求牺牲时也能提供快乐。赫格西亚斯认为，幸福是不可能实现的。因此，人生的目标就变成了避免痛苦和悲伤。假如对财富，贫穷，自由和奴役之类的传统价值观都冷漠，所产生的快乐莫过于痛苦。赫格西亚斯而言，昔兰尼学派只是应对生活痛苦的最不合理的策略。对于无神论者西奥多罗斯而言，生活的目标是精神愉悦而不是身体愉悦， 并且他更加强调节制和正义的必要性。他还以无神论者而闻名。事实上，这些哲学家都在努力对伊壁鸠鲁学派提出挑战 ，而伊壁鸠鲁的成功在于建立了一套哲学体系，并且该体系相比他们更全面，更复杂。
昔兰尼学派在赫格西亚斯的时期曾以怀疑论、伊壁鸠鲁主义以及跟佛教相似的方式发展。 实际上，它与佛教的教义有着惊人的相似之处，特别是「四圣谛」和「苦」的概念。因此，赫格西亚斯有可能曾受到了佛教教义的直接影响。
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