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国际足球联合会的成员国每年都会提名执法室外足球、室内足球或沙滩足球的男子及女子官员。提名至国际足联的裁判是由每个国家的裁判委员会负责选择。
国际足联共拟有五份名录:男子及女子(室外)足球裁判、男子及女子室内足球裁判,以及沙滩足球裁判的单列名录。室外足球名录中的官员会被提名为裁判或助理裁判。而国际级别的室内足球和沙滩足球通常是由2位内场裁判控制,因此并不设相应的助理裁判。
列入名录的主裁判必须通过一系列体能测试,其中包括由40米冲刺和75米冲刺组成的间隔测试,以及2×12.5米的恢复行走。列入名录的助理裁判必须通过的体能测试则包括COAD操练、由30米冲刺和75米冲刺组成的间隔测试,以及2×12.5米的恢复行走。
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* 主题歌:三轮明日美「あの素晴しい爱をもう一度」
* 花絮撮影担当:カンパニー松尾、バクシーシ山下
* 制作・发行:Love & Pop制作机构
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齐格勒-尼科尔斯方法(Ziegler–Nichols method)是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的,这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为,首先将积分和微分增益设置为0,然后比例增益从零开始逐渐增加,直到到达极限增益KU,此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型,按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒-尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性(使系统第二次过冲量是第一次的1/4),在一些应用中适合应用这様的系统特性,但无法符合所有的应用场合。
齐格勒-尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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