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张敷华(Zhang),字公实,号介庵,江西吉安府安福县(今江西省安福县)人,明朝政治人物,官至都察院左都御史。
景泰初年,进入国学。天顺八年(1464年),登进士,改庶吉士。成化元年(1465年),与刘大夏从部事,授兵部主事,升任郎中。成化十一年,出任浙江参议,居浙江十余年,历任浙江布政使。
弘治初年,迁湖广布政使。升都察院右副都御史,巡抚山西,中途奔丧,除服后恢复原职。在任期间处理粮运管理等。改为陕西巡抚,制定婚丧礼仪等。之后升南京兵部右侍郎。弘治十二年(1499年),改右都御史,总督漕运,兼巡抚淮、扬等府。之后掌管南京都察院,与南京吏部尚书林瀚、佥都御史林俊、国子监祭酒章懋共称「南都四君子」,就迁南京刑部尚书。
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福克沙尼(Focșani,/fok'ʃanʲ/)是罗马尼亚东部的一座大城市。
福克沙尼的平均高度为55米,喀尔巴阡山脉的东端,离布加勒斯特东北160千米,它是弗朗恰县的县府。
传说这里最初的居民是格特人,后来西哥特人,此后拉其人和斯拉夫人在这里定居。它属于保加利亚帝国。但是11世纪拜占庭攻克保加利亚帝国后佩彻涅格人和钦察先后入侵。约1350年摩尔达维亚成立,福克沙尼位于它的南端。1387年摩尔达维亚成为波兰的附庸国,16世纪奥斯曼帝国攻占福克沙尼。17世纪哈布斯堡王朝赢得了特兰西瓦尼亚,福克沙尼成为摩尔达维亚的重要边城,它拥有保护多瑙河入海口的任务。1772年俄罗斯和奥斯曼帝国的外交官在福克沙尼附近会晤。1789年俄罗斯和哈布斯堡王朝的联军在福克沙尼附近沉重地击败了奥斯曼帝国的军队。但是摩尔达维亚依然留在奥斯曼帝国手中。1859年罗马尼亚建国后福克沙尼成为罗马尼亚城市。1878年罗马尼亚在俄罗斯的帮助下独立。1917年12月9日罗马尼亚与同盟国在福克沙尼签署停火协议。
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可以证明在N阶的线性系统中,若系统为零可控(null controllable,是指可以利用特定输入使状态变为0),其最少的步数不会超过N步(依初始条件而不同)。 解法是用反馈的方式,使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点(有关z平面及转移函数的细节,请参考Z转换)。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数(dead beat transfer function)。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题(可以参考以下Nesic的参考资料)。
无差拍控制器因为其动态特性良好,常用在过程控制中。此控制器是典型的回控控制器,其控制增益是依系统阶数及正规化自然频率的表来设定。
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