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伊尔姆·赫尔曼,德国女演员,曾参演160余部电影和电视剧作品,两次获得德国电影奖最佳女演员奖。她曾长期与德国新浪潮知名导演法斯宾德合作。
1942年10月4日生于在慕尼黑。完成学业后在出版社从事文职工作,并在全德汽车俱乐部担任秘书。1966年,她在参加一次业余演员比赛时,与法斯宾德相遇。在法斯宾德的劝说下,尽管赫尔曼没有接受过演员正式培训,但她还是辞去了工作,两人一起追逐电影梦。1966年,法斯宾德拍摄短片处女作《城市流浪汉》,赫尔曼担任女主角。1971年出演《与四季交易的商人》获得德国电影奖,后来,两人的矛盾开始显现。法斯宾德曾对赫尔曼施加身体和精神上的虐待。1970年代中期,两人分手,赫尔曼搬到了柏林,开始了新的演艺事业,与韦纳·荷索、克里斯托弗·施林根西夫等人合作。1983年出演《最后五天》再次获德国电影奖。2000年出演《激情的天堂》获柏林国际电影节杰出艺术成就奖。赫尔曼后来与儿童文学作家迪特马尔·罗贝格结婚,育有2个儿子。2020年5月26日在柏林逝世。
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可以证明在N阶的线性系统中,若系统为零可控(null controllable,是指可以利用特定输入使状态变为0),其最少的步数不会超过N步(依初始条件而不同)。 解法是用反馈的方式,使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点(有关z平面及转移函数的细节,请参考Z转换)。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数(dead beat transfer function)。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题(可以参考以下Nesic的参考资料)。
无差拍控制器因为其动态特性良好,常用在过程控制中。此控制器是典型的回控控制器,其控制增益是依系统阶数及正规化自然频率的表来设定。
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相关阅读:无差拍控制
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* Mad World: Evelyn Waugh and the Secrets of Brideshead. Harper Press. 2009. ISBN 0870-429-6655
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