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1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。
对比同时代基于微处理器搭建的机器人的昂贵价格，蒂尔登提出的BEAM机器人成本仅为15-40美元左右，因而受到DIY爱好者的欢迎，并在爱好者社区内涌现出各型新式设计。同时也因为能锻炼学生的模拟电路设计、印制电路板焊接、机械组装等能力被引入理工教育领域。后随着Arduino和树莓派等廉价微处理器被应用到机器人DIY开发中，BEAM机器人不再受到DIY社区关注。而教育领域则转而使用可编程的乐高Mindstorms。
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申性模，韩国政治人物，历任内务部长、国防部长、代总理。
1891年生于庆尚南道宜宁郡。普成专科学校毕业后曾参加己未运动。1910年日韩并合，流亡海参崴。1913年先后毕业于上海吴淞商船学校、南京海运学院和英国海运大学，获得一级航海师资格。曾任英国轮船船长、印度商船会社顾问。
1945年8月日本二战投降后，回到韩国，历任第一届大韩青年团团长，交通部（今国土海洋部）咨询委员等职。
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* 2013年8月9日，在官方部落格上宣布同月20日将退出演艺圈。8月20日，与事务所合约结束，正式自演艺圈引退。
* 因观看2007年红白歌合战第一次了解到AKB48这个女子偶像团体。
* 因被姐姐鼓动和诱导而参加甄选进入艺能圈。
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