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苟好善（Gou苟），字若诚，号海来，陕西醴泉县（今礼泉县）人。明末政治人物。天启进士，官至山东济南府知府。崇祯十一年冬，清军经居庸关入华北，苟好善偕同布政使张秉文、巡按御史宋学朱等防守空城济南，城破殉国。

天启五年（1625年）乙丑科进士，历官湖广道监察御史，迁济南府知府。崇祯十一年冬，清兵破居庸关南下，杨嗣昌檄巡抚颜继祖移师德州，督军高起潜拥兵临清不救。布政使张秉文、巡按御史宋学朱、副使周之训、翁鸿业，参议邓谦，盐运使唐世熊等率残兵守城。不久，城陷，周之训、宋学朱、苟好善、济南同知陈虞胤、通判熊烈献、历城知县韩承宣皆殉国。

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盐寮村位于台湾花莲县寿丰乡，占地16.1平方公里，人口约528人。盐寮之名，来自早期花莲港附近食用盐于此煮制，台湾日治时期即有「盐寮港」之名，汉人则称「盐寮坑」。盐寮村本属水琏村，1964年7月独立成村。

盐寮村内人文观光景观拥有东部海岸国家风景区、远雄海洋公园、和南寺、山岭福德庙、贺田山、岭顶遗址、花莲山七七高地、十二号桥溯溪步道、盐寮渔港等。地形特点为小河川众多，据统计共达16条，除此亦有大坑、福德坑、中坑，以及橄仔树脚等小分界，主要对外交通为台11线。

该村村民多以农耕、捕鱼（盐寮渔港）为业，农产有花生、香芽油、甘𫉄等，鱼产以乌鱼苗及龙虾为主。

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贝尔曼拟谱法的多尺度版本是以Ross–Fahroo拟谱法的谱收敛特性为基础。因为Ross–Fahroo拟谱法会快速的以指数型式收敛，可以在只有非常少节点的情形下达到解的点收敛，而其解还有很多高频的成份。最佳控制的混叠现象一开始是由Ross等人发现的。他们没有用一般信号处理中处理反混叠的技巧，而提出最佳控制的贝尔曼原则可以应用在收敛解上，找到各节点之间的资讯。因为Gauss–Lobatto节点在边界点会相当的密集，Ross等人认为若在初始条件附近的节点密度满足采样定理，可以用递回方式用一种称为贝尔曼分段（Bellman segments）的分段，求解最佳控制问题，得到完整的解。

在此方法的扩展版本中，Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中，即使是知道解没有收敛到最佳化，也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。

贝尔曼拟谱法的一个重要特点是它会以原始的拟谱法以贝尔曼分段下求和的成本为基础，自动决定一些次最佳化的量测。

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