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癿加思兰,15世纪蒙古西部乜克力部(或说是畏兀儿的近族)首领,亦思马勒的族兄。
他开始在土鲁番地区居住,明英宗天顺年间,转到巴儿思渴(今新疆巴里坤)。成化初年,带领亦思马勒率部自哈密以北东迁。1470年,癿加思兰游牧在河套,成为永谢布部的领主。1475年,把女儿嫁给了满都鲁,拥立满都鲁拥立为可汗,自称太师。部众增加到数万,他又娶满都鲁和满都海哈屯所生的长女博罗克沁公主,他和大汗互为翁婿,多次侵犯明朝边境。1479年,癿加思兰被亦思马勒联合脱罗干(火筛的父亲)等人杀死。
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热气球的发明并没有带来很大变革,因为它没有安装操纵装置,只能够随风漂流,否则就需要地面用绳索进行引导,缺乏实用价值。为了解决这个问题,法国人让-皮埃尔·布兰查德在1784年将一个手动螺旋桨安装到了气球上,发明了可以操纵的无动力飞艇。1852年亨利·吉法尔将一台功率为2237w的蒸汽机安装到了气球上以驱动一个三叶螺旋桨,制造了首架由动力驱动的飞艇,同年9月24日,他驾驶这艘飞艇从巴黎飞抵特拉普斯,航程28km,完成了飞艇的首次载人飞行。
1899年德国人斐迪南·冯·齐柏林设计制造了第一艘硬式飞艇,采用汽油为燃料的内燃机为动力,大大提高了飞艇的飞行速度。它圆柱形的艇身内充氢气,长128m,直径11.58m;艇下装有两个吊舱,可乘5人。1900年7月2日第一艘齐柏林飞艇试飞成功,在300m的高度飞行了15km。由于它的载客量和高性能,齐柏林飞艇成为在民用和军用领域均具实用价值的航空器。大型硬式飞艇在其全盛时期成为了当时高载客量及载货量的空中交通工具,它能够载乘客及货物进行长途飞行,其中最著名的便是德国的齐柏林公司。齐柏林公司最成功的飞艇是齐柏林伯爵号。它总共飞行超过一百万英里,包括1929年8月的环球飞行。
1899年华侨谢缵泰在香港设计完成了中国号电动飞艇,带有详细图纸和资料,是中国最早的飞艇设计。
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