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更新于 2026-10-05

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有一些有效率的数值方法可以判断线性矩阵不等式是否可行(是否存在向量y使得LMI(y) ≥ 0),或解出有LMI限制条件的凸优化问题。

许多控制理论、系统识别及信号处理的最佳化问题都可以表示为线性矩阵不等式。线性矩阵不等式也可以应用在Polynomial SOS中。原型的原始semidefinite programming及对偶半定规划都是实线性函数的最小化,分别属于控制此LMI的原始convex cone及对偶凸锥。

凸优化的主要突破是导入了interior-point method。这个方法是在一系列的论文中发展的。在尤里·涅斯捷罗夫及阿尔卡迪·内米罗夫斯基探讨LMI问题的论文中引起学术界的注意。

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相关阅读:线性矩阵不等式是凸优化中

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在水路军由东向西挺进时,陆路胡廷瑞、何文辉率军由西向东连克邵武、建阳、建宁。两路大军同时进取东南,准备挺进广东。洪武元年二月初一日,汤和攻克漳州,二月初二日,胡廷瑞攻取汀州(今福建长汀)、宁化。福建全境被明军夺得。此战胜利,使两广被明朝三路大军的包围。

明太祖关于平定两广的作战方针是三路并进:以征南将军胡廷瑞所率攻打福建的军队从海上直趋广东;以湖广行省平章杨璟率领的荆湘军队进取广西;以赣州卫指挥使陆仲亨的军队,从韶州(今广东韶关)攻打德庆府,然后三路会师广州。吴元年(1367年)十月二十一日,杨璟和左丞周德兴、张彬奉命率领武昌、荆州、益阳、常德、岳州(今湖南岳阳)、衡州(令湖南衡阳)、澧州(今湖南澧县)等地的卫军进取广西。洪武元年(1368年)正月初五日,抵达永州,被当地元军抵抗。于是一边留下兵马攻城,一边派兵攻取周围城邑。先后攻克宝庆府(今湖南邵阳)、金州、道州(今湖南道县)、宁远州、武冈州。四月十七日,明军攻克永州。随即夺取靖江(今广西桂林)。

二月初二日,朱元璋派平章廖永忠、参政朱亮祖为正副征南将军,率军从海路攻打广东,要求攻下广州后,留兵镇守,与杨璟合兵取广西。廖永忠、朱亮祖一路连克潮州、东莞,四月初八,进占广州,元朝江西行省右丞何真归降明朝。陆仲亨攻下英德、清远、胥江(今广东花县西)、连州(今广东连县)、肇庆、德庆,会师广州。东路、中路会师后,向西进攻广西,攻克梧州、廉州(今广西廉县)、容州(今广西容县)、贵州(今广西贵县)、南宁。而后与杨璟会师。七月二十日,攻下象州,平定广西。

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基督教科学派第一教会(The First Church of Christ, Scientist)是基督教科学派的总部所在地,位于美国波士顿后湾的基督教科学广场(Christian Science Plaza)。其建造历时多年,始于1894年,共包括7座建筑物:原来的母堂,扩建部分,基督教科学出版社,玛丽·贝克·埃迪图书馆,亨廷顿大道177号(前行政大楼),贝尔维迪尔101号(前教堂柱廊大厦),反射厅,以前的主日学大楼。

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