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在此方法的扩展版本中，Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中，即使是知道解没有收敛到最佳化，也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。
贝尔曼拟谱法的一个重要特点是它会以原始的拟谱法以贝尔曼分段下求和的成本为基础，自动决定一些次最佳化的量测。
贝尔曼拟谱法在计算上的优点之一是可以不用遵守节点的高斯分布。在标准的拟谱法中，节点会以高斯分布（有限时域会是Gauss-Lobatto，无限时域会是Gauss-Radau）。高斯分布在区间的中间会很稀疏（无限时域中的「中间」会有其他的定义方式），在边界则会很密集贝尔曼拟谱法的利用初始点节点累计的好处来对所到的解反混叠，不考虑其他的节点。因此最后节点的分布是非高斯及密集的，不过其计算方式仍维持稀疏的结构。
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相关阅读：贝尔曼拟谱法
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杨刘之战，五代十国后梁与晋国（后唐）在杨刘（今山东省东阿县东北姚寨镇）的作战。
916年（后梁贞明二年、晋天祐十三年）魏州之战后，后梁退守黄河沿线，固守京师开封府。晋王李存勗乘机举兵南下。917年（后梁贞明三年、晋天祐十四年）十二月黄河封冻，李存勗出晋阳（今山西省太原市晋源区）抵达魏州。十二月二十三日，从朝城县（治今山东莘县西南朝城镇）踏冰渡过黄河。后梁将军安彦之率三千兵驻守杨刘渡口，沿河筑栅垒。李存勗率军攻克栅垒，直达杨刘城下，派步兵毁坏梁军鹿角，然后用芦苇填满壕沟，攻破杨刘城，俘获安彦之。
923年（后梁龙德三年、后唐同光元年）五月，后梁攻取德胜南城，唐庄宗李存勗担心后梁加兵杨刘，派宦官焦彦宾至杨刘，与镇使李敬周共同防守。又派蕃汉马步都虞候朱守殷放弃德胜北城，拆屋改成木筏，载着士兵沿黄河东下，协防杨刘。把储备于德胜北城的粮草物资运往澶州，将近一半损耗。后梁北面招讨使王彦章，也将德胜南城的房屋，拆做木筏，载兵沿河而下。至黄河弯曲处，梁军和唐军在河中互相射箭，一日百次，互有胜负。到杨刘时，双方伤亡近半。五月二十六日，王彦章与段凝联军十万，昼夜不停进攻杨刘，将巨舰九艘连接横置在黄河渡口，阻止后唐援军。杨刘城被李敬周率领士卒顽强抵御，得以保全。王彦章退屯城南，连营而守。
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