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更新于 2026-10-26

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挠性板联轴器由若干数量的方形框金属膜片以叠合方式构成,并在螺栓连接部位增加两片短直角形膜片,以增强局部强度。这种驱动方式通过金属弹性膜片来实现牵引电动机电枢轴与小齿轮轴之间的角向、轴向、径向变位补偿。牵引电动机电枢轴通过主动端法兰套上的两个螺栓与挠性板连接,挠性板通过另外两个螺栓连接中间法兰,再由中间法兰经两个螺栓连接另一组挠性板,该挠性板也通过两个螺栓连接被动端法兰套,将转矩传递到小齿轮轴。

与采用鼓形齿联轴器的WN驱动方式相比,TD驱动方式的结构更为简单,其主要优点是无需润滑及维护,而且没有齿轮联轴器运转时产生之噪音。然而,挠性板联轴器运转时金属膜片受力比较复杂,驱动力矩使金属膜片产生拉压应力,三向变位补偿产生弯曲应力和高频循环疲劳应力。因此,挠性板联轴器需要使用抗疲劳、耐锈蚀、高弹性的特殊金属材料来制作,对于金属材料加工工艺的技术水平要求较高,当今世界上具备铁路车辆用挠性板联轴器生产资质的企业为数不多,因此TD驱动方式的应用远不及WN驱动方式普遍。

由于弹性联轴器安装在牵引电动机与齿轮箱之间,需要占据两个车轮之间的部分轴向空间,这一特点与WN驱动方式相同。在过去以直流牵引电动机为主流的时代,日本的窄轨铁路车辆大多倾向使用电机空心轴驱动方式,以达到充分利用轮对内侧空间的目的,安装功率和尺寸更大的牵引电动机,而WN驱动方式和TD驱动方式早期主要被应用于标准轨距(1,435毫米)或马车轨距(1,372毫米)的私铁业者。1972年,TD驱动方式开始在批量生产的京王电铁6000系电力动车组及阪急电铁5300系电力动车组上采用。

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8月6日,鲁登道夫将军挥军前进时,发现第14旅的指挥官已战死。他以个人名义下令一野战榴弹砲提供火力支援,以便通过Queue-du-Bois村,因为该处是个可俯瞰列日的高点。鲁登道夫派出一队人向勒曼提出休战协议,但被拒绝。而在其后跟随的突击队也被勒曼指挥部的军队击退。德军这次的突袭迫使勒曼逃离列日城,并躲入该城西方的Fort de Loncin以做为避难。外环的其他要塞则持续抵抗德军的推进,因为德军对他们的铁路线进行封锁。德军持续砲击地砲击这些要塞,但大多数的要塞仍屹立不摇。唯一被击垮的是Fort de Fléron,该要塞的穹顶遭到砲火摧毁。而巴尔雄要塞则在德国步兵持续的进攻下,于8月10日被攻占。

为了削弱这些要塞,德军决定使用他们强大的围城砲。这些围城砲中包括克虏伯的大贝莎420毫米榴弹砲,以及一些奥匈帝国借出的305毫米榴弹砲,由斯柯达公司建造。这些要塞在建造之初,比利时认为陆地上最大的可移动式大砲是210毫米榴弹砲,所以这些要塞并未设计成可承受来自更大的围城砲的砲弹。围城砲发出的砲弹从堡垒的正上方烙下,穿透了混凝土层,然后再由延迟导火线引爆。要塞一个个被迫就范,直到8月16日最后一座要塞-Fort de Boncelles投降为止。8月15日,勒曼指挥官在防守Fort de Loncin时负伤,在昏迷的情形下成了德军的俘虏。到了8月17日早上,德国第一军团、第二军团及第三军团按照施利芬计划,准备继续横扫剩余的比利时,迫使剩余的比军退往安特卫普,并使布鲁塞尔于8月20日不战而降。

勒曼及其部队在列日所做的十日抵抗,是否对德军施利芬计划的时间表有所影响,至今仍不清楚。但显而易见的是,协约国视这场战斗为精神上的胜利。没人预期到比利时会反击,至少不致于会这么有效。有无可能在小小的比利时愿意打到底情形下,欧洲各国不愿意呢? “这是精神胜利并向世界宣传—国家传统信仰及责任仍能在战场上激励著士兵们的勇气,并显示出德军辉煌的表面下仍是美中不足的。”这让法国在1914年颁发了法国荣誉军团勋章给了列日市。 另一影响则是从各方面削弱了对于修筑要塞群的信心,并让法国的凡尔登的要塞群更加脆弱,最终影响了1916年的凡尔登战役。

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从战后到1947年为止,SU-100都在捷克斯洛伐克持续生产。1957年退役之后,大部份的SU-100都没有被销毁,而是封存在陆军军方的仓库中以备不时之需。

许多华沙公约组织的会员国与苏联的盟国也也采用了SU-100,如埃及、古巴与安哥拉。根据M-44协议,一些SU-100在战后交给了南斯拉夫。

1950年12月1日,苏联军开始陆续撤离中国,存放在大连基地的装备被直接出售给解放军,其中包括99辆SU-100、18辆IS-2重型战车、224辆T-34,1955年,解放军利用这些装备在64军190师的基础上组建了第1机械化师。

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