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独轮车(unicycle或unicycle cart)常用在机器人学及控制理论中,表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮,分别在重心的两侧,可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮,另外有一对惰轮,提供转矩并且维持平衡。
独轮车在物理上可实现,符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态,不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。
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近来有通过X射线衍射分析同䓬离子结构的研究,研究结果表明,该环丙烷结构的底部碳原子的核间距确实比普通的环丙烷分子更长,而面外的键长似乎更短,证明“环丙烷键”参与了环内的离域。
同芳香性分子的稳定性可以用分子轨道理论来解释,大部分的描述集中于环䓬离子。Robert C. Haddon尝试用莫比乌斯模型来解释,其中sp3杂化的亚甲基桥碳原子的外层电子反馈给相邻的碳原子,以稳定二者的间距。
Haddon在1975年的研究中称,使用微扰分子轨道理论(PMO)Perturbational Molecular Orbital Theory可以更好地解释同芳香性。由于添加了一根同共轭键homoconjugate linkage干扰了原始阳离子的共振,同䓬离子可以被认为是䓬离子的微扰版本。
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碳酸镉和高氯酸溶液反应,浓缩溶液结晶出六水合物,六水合物在170~200°C的真空中失水,得到无水物。
CdCO3 + 2 HClO4 → Cd(ClO4)2 + H2O + CO2↑
高氯酸镉六水合物于65~70°C分解为四水合物。极易溶于水。
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