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BEAM机器人是一类小型响应式机器人，由以施密特触发器为核心的模拟电路控制，不使用微处理器，不具有可编程能力。曾于1990年代末至2000年代初受到DIY社区和理工教育领域的关注，后随着微处理器变得廉价而走向没落。
1980年代后期，MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术，提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为，而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应，并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”（behavior）。
1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
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刘知柔（？），唐朝徐州彭城县人。刘藏器之子，刘知几之兄。
刘知柔性青简静，仪态甚美，年轻时与弟弟刘知几都以词学知名。居丧庐墓侧，皇帝下诏筑阙表彰。世传儒学之业，以述作显名其家。刘知柔历任荆州长史、扬州长史、曹州刺史、益州长史、宋州刺史、海州刺史、唐州刺史、户部侍郎、国子司业、鸿胪卿、尚书右丞、工部尚书、东都留守。开元六年（718年）九月，河南大水，唐玄宗派遣工部尚书刘知柔持节往河南道存问，察民疾苦及官吏善恶。所表陈州刺史韦嗣立、汝州刺史崔日用、兖州刺史韦元珪、符离令綦毋顼等，只有二十七人有治绩。转任太子宾客，封彭城县侯。致仕，给全禄终身。去世时。遗令薄葬，祖载服用都是自处其费。赠太子少保，谥文。
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* 依法组织全省工农业产品、房产。公用事业、公益性服务、中介服务及部分行政管理的成本费用的调查分析工作，分析、预测、监控市场行情和价格、收费动态，向有关方面提供调查、分析资料，提出相应的对策和建议。
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