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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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1833年卡洛斯党的第一次叛乱称为第一次卡洛斯战争（1833年–1840年），持续七年，战场主要在加泰罗尼亚和巴斯克。支持卡洛斯党者主要为旧贵族和天主教教会保守派，主张恢复宗教裁判所；支持伊莎贝拉二世女王者主要是自由化贵族、自由主义者和立宪派。1839年卡洛斯派战败，签署《贝尔加拉协定》。
1846年，加泰罗尼亚的卡洛斯党起兵叛乱，奉蒙特莫林伯爵卡洛斯为国王。1849年被完全平定。伤亡人数介于3万至10万人，被称为第二次卡洛斯战争。
1868年，自由派军官发动政变推翻伊莎贝拉二世，摄政团选定萨伏依王朝的阿玛迪奥即位。1872年选举中，卡洛斯派参选人遭到不公待遇，马德里公爵卡洛斯决定起兵反抗。1876年兵败，此次战争称为第三次卡洛斯战争；不过由于1846年叛乱规模较小，此次战争也被部分史学家称为第二次卡洛斯战争。
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该公司由让-巴普蒂斯特·柯尔贝尔筹建，路易十四许可，旨在促进在东半球的贸易。它由三个早先成立的公司整合而成，它们是1660年成立的中国公司、东方公司、马达加斯加公司。
公司在1670年代法荷战争的激烈竞争中损失颇大，于是在1680年代初大幅缩小规模后，幸存了下来。1690年代与1700年代的大部分时间里，公司因为英荷海船的大肆搜捕，营易额持续低落，特别是1694年荷兰东印度公司的海陆军占领其东方大本营──印度的本地治里之后，贸易从此一路萧条，一直到1713年乌得勒支和约签定后，因为法荷战争结束以及本地治里的归还，公司才重新恢复生机，并在1715-1723年的奥尔良公爵主政法国的时期，获得迅猛的发展与开创，足以跟印度的荷兰人及英国人对抗。
公司在1769年，被法国官方接收管理；1785年重组后，又因为法国大革命的打击，终于在1794年破产。在今天的法国洛里昂有一间Musée de la Compagnie des Indes(法语：Musée de la Compagnie des Indes)，讲述东印度公司当年的历史。
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